La récente vidéo de Tesla montrant Optimus présente le robot humanoïde de deuxième génération sous un jour différent. Dans un post sur X, le PDG de Tesla, Elon Musk, a partagé une vidéo d’Optimus Gen 2 marchant sans assistance et avec ses boîtiers externes enlevés.
« Je me promène avec Optimus », a écrit Elon Musk dans un message publié sur X, la plateforme de médias sociaux anciennement connue sous le nom de Twitter.
Le message d’Elon Musk est la dernière vidéo du constructeur de véhicules électriques montrant son robot humanoïde, dont le PDG a indiqué qu’il jouerait un rôle essentiel dans les activités futures de l’entreprise. Lors de l’annonce initiale d’Optimus en août 2021, Elon Musk a indiqué que le robot humanoïde serait conçu pour éliminer les tâches dangereuses, répétitives et ennuyeuses pour les humains.
Promenade avec Optimus pic.twitter.com/6mLJCUp30F
– Elon Musk (@elonmusk) 31 janvier 2024
Depuis, le programme Tesla Bot a fait de sérieux progrès. Lors de l’annonce initiale d’Optimus en 2021, Tesla ne disposait que d’un modèle statique et d’une personne littérale dans un costume de robot. En 2022, lors de l’AI Day 2.0, Tesla disposait d’un prototype de robot Tesla fonctionnel, baptisé « Bumblebee », construit à partir de pièces disponibles sur le marché. Bumblebee pouvait marcher tout seul, mais ses mouvements étaient rudimentaires.
Tesla a également dévoilé Optimus Gen 1 lors de l’AI Day 2.0, bien que le robot humanoïde ne puisse toujours pas se déplacer seul pendant l’événement. Optimus Gen 1 était assez spécial car il était construit avec des actionneurs et des capteurs conçus sur mesure par Tesla. En mai 2023, Tesla a partagé une vidéo d’Optimus Gen 1 marchant sans aucune assistance, et en décembre 2023, Tesla a présenté Optimus Gen 2, qui présente des mouvements fluides et semblables à ceux des humains.
Ces mouvements améliorés étaient évidents dans la vidéo récemment partagée par Musk, qui montrait Optimus Gen 2 ayant une démarche assez humaine. Dans un commentaire précédent sur X, l’ingénieur en chef d’Optimus, Milan Kovac, a noté que 2023 avait été une année décisive pour le programme Tesla Bot.
« Nous avons amélioré notre pile de locomotion, marchant fréquemment hors du portique sans chute et avec une démarche plus rapide et de plus en plus humaine. Nous avons construit un système de téléopération à très faible latence & ; haute fidélité, utilisé pour collecter des données d’entraînement à l’IA du bot imitant des humains effectuant certaines tâches… Lorsque le moment sera venu, nos lignes de fabrication seront ajoutées à cette liste », a noté l’ingénieur.
