La biographie d’Elon Musk par Walter Isaacson devrait être publiée mardi, et un nouvel aperçu du livre illustre les détails du développement par Tesla de la future version 12 de la conduite autonome complète (FSD).
Dans un nouvel aperçu de la biographie d’Elon Musk pour CNBCIsaacson parle de l’utilisation de l’IA dans le développement de la FSD v12 de Tesla, un changement qui s’est produit au cours des derniers mois. M. Isaacson parle du développement récent de la prochaine version 12 de la DSF de Tesla, qui, selon lui et Tesla, s’est éloignée d’une approche « basée sur des règles ».
Notamment, la FSD v12 devrait utiliser des milliards d’images vidéo provenant d’incidents de conduite réels pour entraîner son réseau neuronal, plutôt que d’utiliser des milliers de lignes de code comme les versions précédentes. Lors d’une conversation avec Musk en décembre dernier, Dhaval Shroff, employé de Tesla Autopilot, avait comparé le concept au populaire chatbot ChatGPT, plutôt destiné à la conduite.
« C’est comme ChatGPT, mais pour les voitures », avait déclaré Shroff. « Nous traitons une énorme quantité de données sur la façon dont les vrais conducteurs humains ont agi dans une situation de conduite complexe, puis nous entraînons un réseau neuronal d’ordinateur à imiter cela.
De manière assez surprenante, Tesla n’a adopté cette approche de « planificateur de réseau neuronal » que récemment. Toutefois, au début de cette année, le réseau neuronal avait déjà analysé 10 millions de clips vidéo basés sur les meilleurs scénarios de conduite auxquels le système avait accès. M. Musk a demandé aux employés de l’usine de Buffalo, dans l’État de New York, chargés d’analyser les séquences vidéo, d’entraîner l’IA à faire ce que ferait « un chauffeur Uber cinq étoiles ».
Le passage d’une approche d’IA basée sur les règles à une approche d’IA basée sur les chemins de réseau a permis à la FSD d’utiliser les données de conduite humaine pour éviter les obstacles, même s’il était nécessaire d’enfreindre certaines règles. Shroff a aidé à démontrer l’idée à Musk avec une démonstration comprenant des poubelles, des débris et des cônes de signalisation renversés, que la voiture a étonnamment bien gérés.
« Voici ce qui se passe lorsque nous passons d’un système basé sur des règles à un système basé sur des chemins de réseau », a expliqué Shroff. « La voiture n’entrera jamais en collision si vous activez ce système, même dans des environnements non structurés.
L’autoguidage de la Tesla FSD dans les rues de la ville est désormais disponible
Musk a rapidement adopté l’idée, comme on peut le voir dans un récent livestream du logiciel FSD v12 de Tesla à Palo Alto avec le directeur du logiciel Autopilot, Ashok Elluswamy. Il a parlé à plusieurs reprises des résultats de conduite impressionnants de la prochaine version du logiciel, malgré un petit moment où la voiture a failli griller un feu rouge.
En tout état de cause, Musk pourrait faire valoir que le feu rouge est un bon argument pour la version du logiciel. besoin pour que le logiciel de conduite autonome apprenne continuellement. Étant donné qu’il sera constamment formé à partir des données vidéo générées par les caméras des conducteurs du monde réel, il devrait théoriquement être plus sûr au fil du temps, selon M. Musk.
Au cours du développement, Musk se serait également intéressé au fait qu’il a fallu plus d’un million de clips vidéo pour que le réseau neuronal commence à donner de bons résultats, bien qu’il attende avec impatience de voir ce qu’un nombre beaucoup plus important de données apportera à la FSD.
Néanmoins, les critiques et les régulateurs ont exprimé des inquiétudes quant aux défauts des conducteurs humains qui forment les systèmes de conduite basés sur l’IA, et Tesla a été interrogé à plusieurs reprises par la National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) au sujet de ses systèmes bêta Autopilot et FSD.
Selon M. Isaacson, Tesla prévoit de lancer la version 12 de la FSD dès que les autorités de réglementation l’auront approuvée. Parallèlement, une étude en cours du National Highway Safety Board cherche à déterminer si les voitures autonomes devraient être autorisées à imiter les actions de conduite humaine qui brouillent les règles de la circulation, comme se faufiler aux panneaux d’arrêt.
Musk a déclaré en avril qu’il s’attendait à ce que Tesla atteigne l’autonomie complète d’ici un an, bien qu’il ait également été connu pour partager des objectifs ambitieux pour le logiciel dans le passé.
Vous pouvez lire le compte rendu complet de Walter Isaacson sur le développement de la Tesla FSD v12 ici, dans un article de CNBC Avant-première de la prochaine biographie d’Elon Musk.
