Tesla semble avoir commencé le déploiement de la FSD Beta V11.4.4. Les notes de version de la nouvelle mise à jour FSD Beta ont été partagées en ligne.
La semaine dernière, des rapports émanant de membres de la flotte de testeurs FSD Beta de Tesla ont suggéré que le constructeur de véhicules électriques était en train d’accélérer la sortie de la V11.4.3. Au milieu des rapports des utilisateurs du système avancé d’aide à la conduite, le PDG Elon Musk a noté que la FSD Beta V11.4.4 serait déployée à la fin de la semaine.
Alors que la FSD Beta V11.4.4 semble être une version intermédiaire de la V11.4.3, la mise à jour est accompagnée de notes de mise à jour différentes. Un certain nombre de comportements intéressants ont été mis en évidence dans les notes de mise à jour de la V11.4.4, tels que des améliorations dans les changements de voie à courte distance, ainsi qu’une meilleure gestion des voitures venant en sens inverse sur les routes étroites et non marquées.
La FSD Beta 11.4.4 commence à être diffusée ! Avec de nouvelles notes de version ! #FSDBeta
La 11.4.3 a été géniale pour moi, j’ai hâte de l’essayer. https://t.co/N0zrLeOIh5
– Dirty Tesla (@DirtyTesLa) 19 juin 2023
Voici les notes de version de la mise à jour FSD Beta V11.4.4 de Tesla, telles qu’elles ont été partagées dans le site Web de Tesla. Tesla-Info.
- Amélioration des changements de voie à court terme, pour éviter les sorties de route, grâce à une meilleure modélisation des véhicules de la voie cible afin d’améliorer l’assertivité dans le choix de l’espace.
- Amélioration de la cohérence du décalage lors du contrôle des obstacles statiques. Amélioration de la fluidité lors des changements de direction en ajustant la vitesse plus confortablement.
- Amélioration de la gestion des voitures venant en sens inverse sur les routes étroites non balisées en améliorant la prédiction de la trajectoire des voitures venant en sens inverse et en laissant suffisamment d’espace pour qu’elles puissent passer avant de se recentrer.
- Amélioration de 8 % de la prédiction du flux d’occupation à partir du réseau d’occupation pour les obstacles arbitraires en mouvement.
- Extension de l’utilisation du nouveau modèle de vérité terrain pour le modèle de détection NonVRU, améliorant le rappel des véhicules éloignés et la précision de la géométrie pour les semi-remorques, les remorques et les véhicules exotiques.
- Amélioration du contrôle de l’URV en élargissant la portée de la planification afin de contrôler en douceur les détections peu fiables susceptibles d’interférer avec la trajectoire de l’ego.
- Amélioration de la gestion des VRU à proximité des passages piétons en prédisant leur intention future avec plus de précision. Ceci a été réalisé en exploitant plus de données cinématiques pour améliorer l’association entre les passages piétons et les VRU.
- Amélioration du comportement de l’ego à proximité des VRU en ajustant leurs propriétés cinématiques supposées et en utilisant les informations sémantiques disponibles pour classer plus précisément leur probabilité d’intersection avec la trajectoire de l’ego.
- Amélioration du rappel du freinage automatique d’urgence en réponse aux véhicules qui s’intercalent et à ceux qui se trouvent derrière ego lors d’une marche arrière.
Les progrès de la flotte FSD Beta de Tesla ont été considérables. Depuis le lancement en octobre 2020, les testeurs de l’entreprise ont accumulé plus de 150 millions de kilomètres de conduite dans le monde réel au moment de la publication de la lettre de mise à jour de Tesla pour le premier trimestre 2023. Avec une flotte de testeurs qui ne cesse de croître, les kilomètres cumulés du programme FSD Beta devraient connaître une augmentation encore plus importante dans les mois à venir.
