Le robot Optimus de Tesla a parcouru un long chemin depuis son annonce en 2021, et dans une récente mise à jour, l’entreprise a noté que le robot est désormais capable de trier des objets de manière autonome.
Samedi, le compte Optimus de Tesla sur X a indiqué que le robot peut désormais trier des objets de manière autonome, en utilisant son réseau neuronal entraîné de bout en bout. Le compte a également partagé une vidéo montrant Optimus en train de s’auto-calibrer et de trier physiquement des blocs de couleur dans leurs plateaux respectifs.
La vidéo montre Optimus en train de se calibrer à l’aide d’encodeurs de position des articulations en tandem avec sa vision, ce qui, selon Tesla, lui permet de localiser ses membres avec précision. Après le calibrage, on voit le robot trier des blocs bleus et verts dans des plateaux de la même couleur, ce qu’Optimus peut faire de manière autonome.
Lorsqu’un employé de Tesla arrive et commence à déplacer les blocs avant qu’Optimus ne puisse les atteindre, le robot montre qu’il est capable de continuer à les trier malgré les changements dynamiques, ce qui montre qu’il peut s’adapter à son environnement tout en continuant à trier les blocs correctement.
En outre, lorsqu’Optimus place un bloc sur le côté dans l’un des plateaux, il utilise une action corrective pour revenir au bloc et le remettre à l’endroit. Vous pouvez visionner ci-dessous la vidéo complète sur Optimus, publiée sur le compte X @Tesla_Optimus.
Optimus peut désormais trier des objets de manière autonome 🤖
Son réseau neuronal est entraîné de bout en bout : entrée de la vidéo, sortie des contrôles.
Venez nous rejoindre pour aider à développer Optimus (& ; améliorer sa routine de yoga 🧘)
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– Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) 23 septembre 2023
Avec la vidéo, Tesla inclut un lien vers sa page sur l’intelligence artificielle (IA) et la robotique sur son site web, encourageant les utilisateurs à venir travailler avec l’entreprise pour aider au développement d’Optimus. Sur cette page, Tesla décrit brièvement son Tesla Bot, sa puce FSD (Full Self-Driving), sa puce Dojo, son ordinateur Dojo, ses réseaux neuronaux, ses algorithmes d’autonomie, ses bases de code et son infrastructure d’évaluation.
Au bas de la page, Tesla inclut un formulaire de contact pour les candidats intéressés par la construction de l’avenir de l’IA. Le formulaire demande un CV et d’autres détails sur les travaux antérieurs de l’utilisateur dans le domaine des logiciels, du matériel et de l’IA.
« Créer un robot humanoïde polyvalent, bipède et autonome capable d’effectuer des tâches dangereuses, répétitives ou ennuyeuses », écrit Tesla à propos du robot Optimus sur la page. « Pour atteindre cet objectif, il faut construire les piles logicielles qui permettent l’équilibre, la navigation, la perception et l’interaction avec le monde physique. Nous recrutons des ingénieurs en apprentissage profond, en vision par ordinateur, en planification de mouvement, en contrôle, en mécanique et en logiciel général pour résoudre certains de nos défis d’ingénierie les plus difficiles. »
Cette nouvelle intervient quelques mois seulement après la conférence téléphonique sur les résultats du deuxième trimestre de Tesla, au cours de laquelle le PDG Elon Musk a expliqué que la production d’Optimus était bien inférieure à ses prévisions, principalement en raison d’un manque d’approvisionnement pour ses actionneurs. En conséquence, Elon Musk a déclaré que l’entreprise avait été contrainte de concevoir et de fabriquer ses propres actionneurs, que Tesla sera finalement en mesure de produire en volume.
Cette annonce intervient également plusieurs mois après la diffusion en mai d’une vidéo montrant les progrès réalisés par Optimus depuis la Journée de l’IA de Tesla en 2022, en montrant principalement les mouvements améliorés de la main du robot.
Tesla partage un rare aperçu des travaux de l’équipe Optimus sur les actionneurs des robots humanoïdes
