Les notes de version de Tesla pour la FSD Beta V.11.4.1 sont maintenant disponibles.
La version 11.4.1 peut sembler être une autre mise à jour mineure, mais Elon Musk a déclaré qu’elle apportait des améliorations significatives à la FSD Beta. Dans un tweetMusk a fait allusion à ce qui est à venir dans la FSD Beta V.12.
« Comme mentionné précédemment, la V11.4.1 comporte des améliorations architecturales majeures – c’est en fait bien plus qu’une version ponctuelle. On pourrait sans doute parler de v12.0, mais cela sera réservé au moment où le FSD sera totalement intégré à l’IA, de l’entrée vidéo à la sortie de contrôle », a commenté M. Musk.
Vous trouverez ci-dessous toutes les améliorations introduites dans la V11.4.1.
- Amélioration du contrôle dans les virages et de la fluidité en général, en améliorant la géométrie, la courbure, la position, le type et la topologie des voies, des lignes, des bords de route et des espaces restreints. Entre autres améliorations, la perception des voies dans les rues de la ville s’est améliorée de 36 %, les bifurcations de 44 %, les fusions de 27 % et les virages de 16 %, grâce à un ensemble d’entraînement plus grand et plus propre et à un module de guidage sur voie mis à jour.
- Ajout d’entrées de guidage de voie au réseau d’occupation pour améliorer les détections des caractéristiques de la chaussée à longue portée, ce qui a entraîné une réduction de 16 % des détections médianes faussement négatives.
- Amélioration de l’assurance d’ego pour les piétons qui traversent dans les cas où ego peut facilement et en toute sécurité traverser avant le piéton.
- Amélioration du rappel des motos de 8 % et de la précision de la détection des véhicules afin de réduire les détections faussement positives. Ces modèles ajoutent également une plus grande robustesse à la variance du taux de rafraîchissement de la vision.
- Réduction de 43 % des interventions causées par d’autres véhicules qui coupent la voie de l’égo. Ce résultat a été obtenu en créant un cadre permettant d’anticiper de manière probabiliste les objets susceptibles de couper la voie de l’ego et de décaler et/ou d’ajuster la vitesse de manière proactive afin de positionner l’ego de manière optimale par rapport à ces futurs objets.
- Amélioration du contrôle de la coupure en réduisant l’erreur de vitesse centrée sur la voie de 40 à 50 % pour les véhicules proches.
- Amélioration de 20 % du rappel en cas d’empiètement partiel sur la voie d’un objet, de 40 % en cas d’insertion à vitesse de lacet élevée et de 26 % en cas de coupure en utilisant des caractéristiques supplémentaires de la trajectoire de changement de voie pour améliorer la supervision.
- Réduction des faux ralentissements sur autoroute liés à la sous-estimation des vitesses pour les objets éloignés grâce à l’ajout de 68 000 vidéos à l’ensemble d’apprentissage avec une vérité de terrain améliorée et auto-étiquetée.
- Lissage du décalage dans la voie pour les grands véhicules en réglant la quantité de secousses latérales autorisée pour la manœuvre.
- Amélioration du contrôle latéral pour les fusions à forte courbure à venir afin de s’écarter de la voie de fusion.
