Lorsque la nouvelle du « rappel » de l’Autopilot de Tesla a été publiée en début de semaine, l’entreprise était déjà en train de déployer une mise à jour logicielle gratuite en direct pour les problèmes de sécurité présumés du système avancé d’aide à la conduite. Selon le rapport de rappel de sécurité de la National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA), la version logicielle 2023.44.30 inclurait les correctifs requis pour Autopilot.
Le » rappel » d’Autopilot couvre plus de 2 millions de véhicules, y compris des véhicules anciens comme les berlines Model S de l’année modèle 2012. Comme le note la NHTSA, les contrôles de sécurité par défaut de Tesla pour la fonction Autosteer des véhicules concernés peuvent s’avérer inadéquats, ce qui peut amener les conducteurs à abuser du système et potentiellement augmenter leurs chances de rencontrer un accident sur la route.
Comme le montrent les notes de mise à jour de la version 2023.44.30 du logiciel, publiées par le service de suivi des logiciels Tesla Pas une application TeslaLes changements apportés aux contrôles de conduite d’Autopilot sont assez notables. Voici les sections pertinentes des notes de mise à jour 2023.44.30 relatives au prolifique « rappel » de 2 millions de véhicules de Tesla.
2023.44.30 Notes de mise à jour
Rappel par voie aérienne (OTA)
Conformément à un rappel récent (campagne #23V-838 pour les États-Unis et #2023-657 pour le Canada), Tesla apporte les améliorations suivantes à Autosteer :
– Amélioration de la visibilité des alertes de surveillance du conducteur sur l’écran tactile en augmentant la taille du texte et en déplaçant les notifications vers une position plus proéminente (Model 3 et Model Y uniquement).
– Ajout d’une option permettant d’activer les fonctions d’Autopilot en appuyant sur une seule tige, au lieu de deux, afin de simplifier l’activation et la désactivation.
– Augmentation des exigences en matière d’attention du conducteur lors de l’utilisation de l’Autosteer et de l’approche des feux de circulation et des panneaux d’arrêt en dehors de l’autoroute.
– Introduction d’une politique de suspension qui limitera l’utilisation d’Autosteer pendant une semaine si une utilisation inappropriée est détectée. On parle d’utilisation inappropriée lorsque vous, ou un autre conducteur de votre véhicule, recevez cinq « désengagements forcés de l’Autopilote ».
Vous êtes le conducteur. En tant que conducteur, vous devez être vigilant sur la route, garder les mains sur le volant et être prêt à intervenir pour maintenir la sécurité.
Suspension de l’Autopilot
Pour une sécurité et une responsabilisation maximales, l’utilisation des fonctions d’Autopilot sera suspendue si une utilisation inappropriée est détectée. On parle d’utilisation inappropriée lorsque vous, ou un autre conducteur de votre véhicule, recevez cinq « désengagements forcés de l’Autopilote ». Il y a désengagement lorsque le système Autopilot se désactive pour le reste du trajet après que le conducteur a reçu plusieurs avertissements sonores et visuels pour inattention. Les désengagements à l’initiative du conducteur ne sont pas considérés comme une utilisation inappropriée et sont attendus du conducteur. Gardez les mains sur le volant et restez attentif à tout moment. L’utilisation d’un appareil portable pendant l’utilisation du pilote automatique n’est pas autorisée.
Les fonctionnalités de l’Autopilot ne peuvent être supprimées que par cette méthode de suspension et elles seront indisponibles pendant environ une semaine.
FSD Beta 11.4.9
-Ajout d’une option permettant d’activer l’Autopilot avec une seule pression sur le manche, au lieu de deux, afin de simplifier l’activation et la désactivation.
-Introduction d’un nouveau module vidéo efficace dans les réseaux de détection, de sémantique, de vitesse et d’attributs du véhicule, qui a permis d’augmenter les performances avec une latence plus faible, grâce à la création d’un module vidéo hiérarchique multicouche qui met en cache les calculs intermédiaires afin de réduire considérablement la quantité de calculs effectués à un moment donné.
-Amélioration de 6 % des détections d’objets de passage à niveau éloignés et amélioration de la précision de la détection des véhicules grâce à l’actualisation d’anciens ensembles de données avec un meilleur étiquetage automatique et à l’introduction du nouveau module vidéo.
-Amélioration de 15 % de la précision de la détection des véhicules coupés, grâce à des données supplémentaires et à des modifications de l’architecture vidéo qui améliorent les performances et la latence.
Réduction de l’erreur de vitesse du véhicule de 3 % et de l’erreur d’accélération du véhicule de 10 % en améliorant les ensembles de données auto-étiquetés, en introduisant le nouveau module vidéo et en alignant plus étroitement l’apprentissage du modèle et l’inférence.
-Réduction de 15 % de la latence du réseau sémantique du véhicule grâce à la nouvelle architecture du module vidéo, sans incidence sur les performances.
-Réduction de l’erreur de rotation des piétons et des bicyclettes de plus de 8 % en exploitant davantage la cinématique des objets lors de l’optimisation conjointe des traces de piétons et de bicyclettes dans des ensembles de données étiquetées automatiquement.
-Amélioration de 16% de la précision géométrique des prédictions de Vision Park Assist, en exploitant 10x plus de données HW4, en triplant la résolution et en augmentant la stabilité globale des mesures.
-Amélioration de 10 % de la précision des changements de voie en cas de blocage de trajectoire, grâce à des mises à jour des réseaux de détection d’objets statiques.
Caméra de cabine
La caméra d’habitacle située au-dessus de votre rétroviseur peut désormais déterminer l’inattention du conducteur et vous fournir des alertes sonores, pour vous rappeler de garder les yeux sur la route lorsque l’Autopilot est activé. Les images de la caméra ne quittent pas le véhicule lui-même, ce qui signifie que le système ne peut pas enregistrer ou transmettre des informations, sauf si vous activez le partage des données. Pour modifier vos paramètres de données, appuyez sur Commandes > ; Logiciel > ; Partage des données sur l’écran tactile de votre voiture.
Le document de la NHTSA indique également que les véhicules Tesla Model S, Model 3, Model X et Model Y produits à partir du 7 décembre 2023 ne sont pas concernés par le rappel. Cela s’explique par le fait que les véhicules étaient déjà chargés avec 2023.44.30 à la sortie de l’usine.
