Tesla a publié une mise à jour de son programme Optimus sur X, et elle est extrêmement impressionnante. Au cours d’une courte vidéo, Tesla a présenté le prototype Optimus Gen 2, qui présente un nouveau design, des mouvements de mains presque humains et un poids plus léger que les versions précédentes.
Dans sa courte démonstration, on peut voir le robot Optimus Gen 2 bouger son cou et ses bras comme un être humain. Tesla a indiqué que le robot est doté d’actionneurs et de capteurs conçus sur mesure, ainsi que d’un cou actionné en 2-DoF. La vitesse de marche du robot a été augmentée de 30 % par rapport à l’itération précédente, et il est également plus léger de 10 kg.
Il y a un nouveau robot en ville 🤖
Regardez ça (jusqu’à la fin)!https://t.co/duFdhwNe3K pic.twitter.com/8pbhwW0WNc
– Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) 13 décembre 2023
Il bénéficie également d’un meilleur équilibre et d’un meilleur contrôle, et il est équipé de mains plus rapides, à 11 DoF, avec une détection tactile sur tous les doigts. Tesla a démontré le contrôle des mains du robot Optimus Gen 2 en lui faisant manipuler un œuf dans la vidéo. Tesla a terminé sa vidéo avec deux robots Optimus de la génération 2 qui dansent sur de la musique – ce qui est assez impressionnant, tout compte fait.
Tout ce qui figure dans cette vidéo est réel, sans images de synthèse. Tout est en temps réel, rien n’est accéléré. L’équipe a réalisé d’incroyables améliorations matérielles. https://t.co/y5QNYaZy0M
– Julian Ibarz (@julianibarz) 13 décembre 2023
Les mouvements de Gen 2 Optimus lors de sa démonstration étaient si fluides que les membres de l’équipe Tesla Bot se sont rendus sur les réseaux sociaux pour préciser qu’il s’agissait d’une séquence réelle et non d’une image de synthèse. Les membres de l’équipe Tesla Bot ont également souligné que les mouvements des robots dans la vidéo avaient été enregistrés en temps réel, et non accélérés.
Nous sommes ravis de vous présenter notre dernier robot ! Il s’agit d’une nouvelle plateforme étonnante sur laquelle nous pourrons construire l’avenir de la robotique humanoïde. Nous sommes très fiers des équipes qui ont travaillé d’arrache-pied pour que cela se produise 🙂 .
Cette nouvelle génération, qui est en fait la troisième depuis que nous avons lancé le programme il y a moins de deux ans,… https://t.co/k2kGFsXUuu
– Milan Kovac (@_milankovac_) 13 décembre 2023
Les capacités du robot Optimus Gen 2 sont très impressionnantes, surtout si l’on tient compte du fait que le programme de robot humanoïde de Tesla n’a qu’un peu plus de deux ans. Tesla a annoncé son intention de construire un robot humanoïde lors de son premier événement AI Day en août 2021, et à l’époque, la société ne disposait que d’un modèle statique et d’un homme vêtu d’un costume de robot qui dansait sur scène.
De multiples Bots entièrement fabriqués par Tesla se promènent désormais & ; apprentissage du monde réel 🤖
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– Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) 16 mai 2023
Pour être juste, les progrès rapides du programme Optimus de Tesla étaient déjà évidents depuis l’AI Day 2.0. qui s’est tenu en septembre 2022. À l’époque, Tesla a pu montrer un prototype de développement appelé « Bumblebee », qui a été construit avec des pièces disponibles sur le marché et qui marche tout seul sans assistance humaine. L’entreprise a également dévoilé un robot Optimus plus avancé, équipé d’actionneurs et de capteurs conçus par Tesla.
Optimus peut désormais trier des objets de manière autonome 🤖
Son réseau neuronal est entraîné de bout en bout : entrée de la vidéo, sortie des contrôles.
Venez nous rejoindre pour aider à développer Optimus (& ; améliorer sa routine de yoga 🧘)
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– Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) 23 septembre 2023
Le prototype Optimus le plus avancé, baptisé « Gen 1 Optimus » dans la récente vidéo d’annonce de Tesla, présentait des mouvements plus fluides que « Bumblebee », mais il ne pouvait pas encore se tenir debout tout seul. En mai 2023, cependant, Tesla a publié sur X une vidéo montrant l’Optimus Gen 1 marchant tout seul, et en septembre 2023, le robot triait des objets par couleur. Il pouvait même faire quelques mouvements de yoga qui nécessitaient un certain équilibre.
