Tesla a commencé à déployer la version 14.3 de son système de conduite entièrement autonome (Full Self-Driving, FSD) aux membres du programme d’accès anticipé (Early Access Program, EAP) plus tôt dans la journée. J’ai eu l’occasion de constater certaines des améliorations par rapport à la version 14.2.2.5. Bien que de nombreux aspects se soient améliorés, et que j’ai vraiment apprécié utiliser à nouveau le FSD après avoir été coincé avec la version 14.2.2.5, qui était souvent déroutante et frustrante, Tesla fait encore face à un problème majeur concernant la navigation et le routage. Je crois fermement que ces problèmes seront les plus grands défis auxquels Tesla sera confronté en matière d’autonomie : la voiture doit simplement suivre le bon chemin, sans conflit avec les indications de navigation, et prendre l’itinéraire le plus simple et idéal vers une destination.
Voici ce que j’ai remarqué comme amélioration lors de ma première heure avec la version 14.3. Ce n’est pas un avis complet, ni représentatif de tout ce que je vais probablement expérimenter avec cette nouvelle version. Ce sont simplement les améliorations notables par rapport à la version précédente, 14.2.2.5. Il existe également une version plus concise sur X, disponible dans le fil ci-dessous :
Comportement au feu jaune considérablement amélioré
Dans la version 14.2.2.5, j’ai rencontré de nombreuses situations où la voiture freinait brutalement pour s’arrêter à un feu jaune alors qu’il était clairement plus sûr de passer. Il y a eu plusieurs fois où la voiture se trouvait à environ 6 mètres de la ligne, roulant à 15-20 km/h, le feu devenait jaune et elle freinerait brutalement. J’étais souvent obligé de la pousser à travers les feux jaunes en appuyant sur l’accélérateur.
Les situations dont je parle ici n’auraient pas été des appels proches — la voiture aurait probablement traversé l’intersection complètement avant que le feu ne passe au rouge. À plusieurs reprises ce soir, le FSD a traversé les feux jaunes en toute sécurité, sans hésitation ni freinage brusque. C’était rafraîchissant :
🚨 Voici un EXCELLENT exemple : la version 14.2.2.5 aurait freiné et se serait arrêtée à ce panneau stop. J’aurais appuyé sur l’accélérateur pour continuer. Vous pouvez voir que le feu devient jaune et que la voiture prend — à mon avis — la bonne décision de continuer.
Performance de stationnement
J’ai eu quatre instances de stationnement, et le FSD v14.3 a vraiment fait un travail impeccable. J’étais très impressionné par sa solidité, mais aussi par son efficacité à se garer. Lorsqu’il y avait du trafic autour avec les versions précédentes, je choisissais généralement de me garer manuellement simplement parce que le FSD prenait son temps pour entrer dans un emplacement. Je ne vois plus cela comme un problème.
Je me suis beaucoup plaint du stationnement et j’ai partagé plusieurs images sur X et Facebook de ces exemples :
Pas de problèmes ce soir. 4 sur 4. Voici deux aperçus :
Performance sur autoroute
Le FSD v14.3 a dépassé les cinq voitures montrées dans cette image : la sixième était à 200-300 mètres devant la cinquième. Dans la version 14.2.2.5, le FSD restait généralement dans la voie de gauche, surtout en mode Hurry et Mad Max. Il n’a pas fait cela, puisqu’il a choisi de revenir dans la voie de droite après avoir dépassé la dernière voiture.
La vitesse n’était pas vraiment une préoccupation ici, même si elle était de 21 km/h au-dessus de la limite. Bien qu’elle soit rapide, j’avais une file de voitures derrière moi roulant à la même vitesse, et le FSD venait de se rabattre environ un demi-mile auparavant, donc j’ai choisi de le laisser continuer. Il n’y a pas eu d’instances de camping dans la voie de gauche pendant de longues périodes. Je souhaite faire plus de tests avec les profils de vitesse car ils avaient besoin d’améliorations dans la version précédente. Je commence à me ranger du côté de ceux qui veulent un paramètre de vitesse maximale, qui a été supprimé l’année dernière.
Navigation et routage encore à améliorer
Je revenais vers l’endroit d’où je venais, donc j’ai activé « Éviter les autoroutes » pour prendre un autre chemin. Cela a perturbé le système de routage, et au lieu de tourner à gauche puis à droite, comme le disait le routage, la voiture a tourné à droite, puis a signalé pour un autre droite, faisant essentiellement un grand rectangle. La voiture a ignoré le deuxième virage à droite et a continué tout droit. J’ai fini par désactiver « Éviter les autoroutes » et laisser la voiture choisir la même option de routage que celle qui m’avait amené ici.
Je me suis tellement plaint de la navigation et du routage que je commence à me sentir un peu mal. C’est manifestement un défi énorme pour une raison quelconque, mais je suis confiant que cela s’améliorera. Je me souviens avoir vu Tesla recruter quelqu’un pour ce rôle il y a quelques mois, donc il y a peut-être de l’espoir pour que cela s’améliore.
Comportement plus intelligent à l’approche des sorties/routage
Cela devrait probablement être regroupé avec le comportement autoroutier, mais je voulais le souligner à part. La sortie d’autoroute illustrée était toujours frustrante pour la version 14.2.2.5. Dans le profil de vitesse Hurry, je l’ai vu essayer d’exécuter des dépassements sur plusieurs voitures avec aussi peu que 0,6 miles de marge avant de prendre la sortie. Avec trois voitures devant elle, elle a choisi de réduire sa vitesse et d’attendre la sortie. Il était rafraîchissant de voir une amélioration ici, j’espère que ce comportement persistera. Parfois, il n’y a tout simplement pas de raison de dépasser lorsque vous êtes à moins d’un mile de sortir de l’autoroute.
Avertissements de visibilité plus grands
Tesla semble avoir augmenté la taille de ces avertissements « Visibilité de la caméra limitée ». Auparavant, ils étaient de simples vignettes :
🚨 Les avertissements « Visibilité de la caméra limitée » semblent plus grands avec la version 14.3. Auparavant, c’était une petite vignette. Je ne l’avais jamais vu aussi amplifié auparavant.
Comportement aux panneaux stop
C’est probablement la plus grande amélioration de toutes, car le comportement aux panneaux stop dans la version 14.2.2.5 était incroyablement mauvais et perturbait le flux d’une intersection animée.
Il y a plusieurs intersections à quatre voies, toutes avec stop, près de chez moi. Dans le passé, le FSD s’arrêtait bien avant le panneau stop ou la ligne peinte blanche sur la route. Il avançait ensuite lentement, s’arrêtant à nouveau à cette ligne, faisant essentiellement deux arrêts à une seule intersection.
S’il y a de la visibilité, je me fiche vraiment de l’endroit où le FSD s’arrête, tant qu’il s’arrête une fois. S’arrêter deux fois n’est tout simplement pas idéal ni logique. Je ne peux pas imaginer que de nombreux humains le feraient, je sais que je ne le ferais pas.
Je n’ai pas eu ce problème ce soir :
🚨 Voici un aperçu avec quelques commentaires – Auparavant, le FSD s’arrêtait où il l’a fait dans cette vidéo, puis à nouveau à la ligne blanche, avant de continuer.
C’était aussi assez serré, dans le sens où ma voiture et l’autre sont arrivées à l’intersection en même temps. Le FSD a peut-être arrêté en premier, mais l’autre véhicule était probablement au même point que moi lorsque le FSD a décidé de s’arrêter. J’étais heureux de voir l’assertivité pour continuer ; il semblait idéal de simplement passer. J’étais content qu’il ne se soit pas arrêté une seconde fois à la ligne. Je serais d’accord s’il s’arrêtait à la ligne, tant que c’était le seul arrêt qu’il faisait.
