Le Tesla Hardware 4 (HW4) est le dernier ordinateur de l’entreprise qui aidera le constructeur automobile à mener à bien ses efforts en matière de conduite autonome. Il contient plus de ports pour les caméras et était censé être l’une des premières étapes vers la conduite autonome basée sur la vision.
Cependant, les premières dissections du HW4 ont montré qu’il y avait de la place pour les radars, et un véhicule démonté par le célèbre hacker de Tesla, greentheonly, montre que les radars sont toujours présents dans les nouveaux véhicules.
Le véhicule équipé du HW4 que greentheonly a pu démonter est un Model X. L’une des premières photos montre une unité radar du véhicule, qui était manifestement censée ne pas être présente d’après ce que l’entreprise avait détaillé pour le HW4 et ses plans à long terme au cours des deux dernières années.
– green (@greentheonly) 13 juin 2023
Le radar a toujours été considéré comme une « béquille » par Tesla et son PDG Elon Musk, qui a déclaré lors du Q1 2021 Earnings Call :
« Lorsque votre vision fonctionne, elle fonctionne mieux que le meilleur humain parce que c’est comme avoir huit caméras, c’est comme avoir des yeux à l’arrière de votre tête, à côté de votre tête, et a trois yeux de distances focales différentes qui regardent vers l’avant. C’est – et traiter à une vitesse surhumaine. Il ne fait aucun doute dans mon esprit qu’avec une solution de vision pure, nous pouvons fabriquer une voiture beaucoup plus sûre que la personne moyenne ».
Tesla a intégré Tesla Vision dans la Model 3 et la Model Y en 2021, puis dans la Model S et la Model X plus tard.
Phoenix Radar a été découvert par Green lors de l’acquisition des premières images du HW4 en début d’année. Ce nouveau radar quadridimensionnel permettrait de doubler la portée actuelle. Le radar et les réchauffeurs de radar ont été repérés dans le codage des véhicules de HW4. Le radar Phoenix est un radar avant qui sera installé au moins dans les véhicules Model S et Model X HW4.
tous les s/x
– green (@greentheonly) 13 juin 2023