Mise à jour de Tesla : Full Self-Driving v14.2.1.25
Tesla a lancé la version Full Self-Driving v14.2.1.25 vendredi soir pour les membres du Programme d’Accès Anticipé (Early Access Program, EAP). Cette annonce a été une surprise, car elle coïncidait avec la sortie de la mise à jour des fêtes. Nous avons pu tester cette nouvelle version de manière assez approfondie samedi, et les changements apportés par Tesla par rapport à la version précédente étaient incroyablement impressionnants, surtout en tenant compte des améliorations dans les domaines où elle avait auparavant rencontré des difficultés.
Des améliorations notables dans la mise à jour des fêtes
Avec la version Full Self-Driving v14.2.1, plusieurs régressions étaient apparentes. Les Profils de Vitesse avaient été trop modifiés, ce qui a provoqué un comportement étrange dans certains modes. Le Mode Urgent était le plus problématique, car il ne dépassait pas 10 MPH au-dessus de la limite de vitesse sur les autoroutes. Cela entraînait souvent des ralentissements de la circulation, et passer en mode Mad Max était un peu excessif. Le Mode Urgent, que j’utilise le plus souvent, était devenu presque inutilisable avec la v14.2.1.
Il semblait que les Profils de Vitesse devraient être davantage liés à la fréquence des dépassements et des changements de voie. Limiter les vitesses ne fait qu’entraver le flux de la circulation. Lorsque le FSD roule à la vitesse du trafic environnant, il est beaucoup plus efficace et moins perturbant.
Les améliorations de la version v14.2.1.25
Avec la version v14.2.1.25, trois changements notables ont amélioré sa performance de manière significative : les ajustements des Profils de Vitesse, la confiance lors des changements de voie et la reconnaissance des limites de vitesse.
Ajustement des Profils de Vitesse
Les Profils de Vitesse ont été considérablement améliorés. Le Mode Urgent ne se limite plus à 10 MPH au-dessus de la limite de vitesse et roule désormais avec le flux de la circulation. Cela rend la conduite sur autoroute beaucoup plus confortable, et je n’ai pas eu besoin d’intervenir à aucun moment. Avec la v14.2.1, je devais parfois aider avec les changements de voie, et je pensais que le véhicule se trouvait au mauvais endroit plus souvent qu’auparavant. Cependant, cette version est l’une des plus performantes en matière de FSD que j’ai expérimentées récemment, et je n’ai eu aucune plainte sur autoroute. La vitesse, les manœuvres, les changements de voie, l’itinéraire et l’agressivité étaient tous parfaits.
Changements de voie
La v14.2.1 avait tendance à être un peu plus timide lors des changements de voie, ce qui pouvait parfois être frustrant. Lorsque la voiture décide de changer de voie et d’activer son clignotant, elle doit le faire sans hésitation. Elle changeait également de voie à des moments extrêmement inutiles, ce qui était vraiment agaçant.
Aujourd’hui, avec la v14.2.1.25, il n’y a eu aucun problème ; les changements de voie étaient très confiants, exécutés au bon moment et de la bonne manière. Le véhicule prenait de bonnes décisions en se mettant dans la bonne voie en vue de sa sortie. C’était l’une des premières fois depuis longtemps où je n’ai pas eu l’impression de devoir lui donner un coup de pouce pour changer de voie. J’étais très impressionné.
Reconnaissance des limites de vitesse
C’est un sujet complexe. Avec la v14.2.1, il y avait de nombreuses occasions où elle voyait un panneau de limite de vitesse qui ne s’appliquait pas à la voiture (comme un panneau destiné aux camions, par exemple) ou même un panneau de route, et elle ajustait la vitesse de manière incorrecte. Cela s’est produit plusieurs fois sur l’autoroute, où elle confondait un panneau de Route 30 avec un panneau de 30 MPH, puis commençait à décélérer de 55 MPH à 30 MPH sur l’autoroute. Cela nécessitait une intervention. J’ai également eu un problème en sortant d’une exposition de lumières de Noël en drive-in, où les propriétaires de la propriété privée avaient placé un panneau de 15 MPH presque tous les 200 mètres sur environ un mile et demi.
La voiture l’a identifié comme un panneau de 55 MPH et a accéléré de manière significative, ce qui a entraîné une intervention et j’ai dû conduire manuellement. Il semble que la v14.2.1.25 soit désormais moins dépendante des panneaux de signalisation (peut-être parce qu’elle les étiquetait incorrectement) et plus dépendante des données cartographiques ou du comportement du trafic environnant.
Un bon exemple a été observé sur l’autoroute aujourd’hui : malgré la lecture du panneau de Route 30 et l’affichage de la limite de vitesse de 30 MPH sur l’écran central, la voiture n’a pas décéléré. Elle a continué à la même vitesse, mais je ne suis pas sûr si cela était dû au trafic ou aux données cartographiques.
Une seule plainte restante
Tesla a annoncé que de futures mises à jour incluraient des améliorations de stationnement, et j’attends cela avec impatience, car le stationnement n’est pas encore à la hauteur. J’ai rencontré de réels problèmes à ce sujet ces derniers mois. Aujourd’hui n’a pas été différent : ma seule plainte concernant ma conduite avec le Tesla FSD v14.2.1.25 concernait une étrange situation de stationnement. Le FSD s’est écarté largement sur la gauche pour se garer et c’est à ce moment-là qu’il semblait être bloqué. J’ai attendu environ 10 secondes après que la voiture se soit arrêtée avant qu’elle ne fasse quelque chose.
En conclusion, la version Full Self-Driving v14.2.1.25 représente une amélioration majeure par rapport aux versions précédentes, et il semble évident que Tesla a pris le temps de corriger les bugs, en particulier en ce qui concerne le fonctionnement sur autoroute.
