## Les opinions d’Elon Musk sur le LiDAR
Le PDG de Tesla, Elon Musk, a souvent exprimé ses opinions sur le LiDAR par le passé. Ces derniers jours, il a continué à discuter des faiblesses de cette technologie et des raisons pour lesquelles son entreprise s’appuie sur des caméras. Musk a également mentionné les limites de la suite LiDAR en ce qui concerne les capacités de Waymo.
Il y a quelques années, Tesla a complètement abandonné l’utilisation du radar en plus de sa suite de caméras, une démarche qu’elle a appelée « Tesla Vision » à l’époque. Depuis ce changement, la société n’utilise que des caméras pour ses véhicules, et Musk n’a jamais hésité à défendre cette stratégie.
## Les risques liés à l’utilisation du LiDAR et du radar
Au début de cette semaine, Musk a abordé la question de la dépendance au LiDAR et au radar par d’autres entreprises : « Le LiDAR et le radar réduisent la sécurité en raison de la contention des capteurs. Si les LiDAR/radars ne sont pas d’accord avec les caméras, lequel l’emporte ? Cette ambiguïté des capteurs augmente le risque, et c’est pourquoi Waymo ne peut pas circuler sur les autoroutes. Nous avons désactivé les radars dans les Teslas pour augmenter la sécurité. Les caméras gagnent. »
Musk a soutenu que le LiDAR et le radar rendent les voitures autonomes plus dangereuses. Il a poursuivi sur cette lancée en mentionnant à nouveau Waymo, en se concentrant cette fois sur les véhicules Waymo et leurs capacités dans des conditions météorologiques défavorables, comme la neige, la pluie ou même les tempêtes de poussière, expliquant que le LiDAR a des difficultés à naviguer dans ces conditions.
Il a déclaré : « Le LiDAR ne fonctionne pas bien dans la neige, la pluie ou la poussière en raison de la diffusion de la réflexion. C’est pourquoi les Waymo cessent de fonctionner sous une forte précipitation. Comme je l’ai dit plusieurs fois, il y a un rôle pour le LiDAR dans certaines circonstances et j’ai personnellement supervisé le développement du LiDAR pour l’amarrage du Dragon de SpaceX avec la Station Spatiale. Je suis bien conscient de ses forces et de ses faiblesses. »
## L’approche unique de Tesla
L’approche de Tesla est significativement différente de celle de la plupart des entreprises. Waymo, Motional, Aurora et Zoox utilisent tous le LiDAR pour leurs programmes de conduite autonome, tandis que Tesla continue de s’appuyer sur sa méthode exclusive des caméras. Musk a même mentionné que les Model S et Model X utilisaient un radar haute résolution développé par Tesla, mais qu’il ne pouvait pas « rivaliser avec l’optique passive (les caméras), donc nous l’avons désactivé. »
Il a ajouté : « Tesla a développé un radar haute résolution et le matériel est en fait présent dans les Model S et X, mais il ne peut tout simplement pas se comparer à l’optique passive (les caméras), donc nous l’avons désactivé. » En note complémentaire, tout système militaire qui repose sur la technologie radar « de furtivité » est voué à l’échec dans un conflit moderne.
## Conclusion
Les déclarations d’Elon Musk sur le LiDAR et le radar mettent en lumière ses préoccupations concernant la sécurité et l’efficacité des systèmes de conduite autonome. Alors que Tesla continue d’innover avec sa technologie de caméras, la stratégie de l’entreprise se démarque nettement de celle de ses concurrents qui adoptent le LiDAR.
Joey est journaliste et couvre la mobilité électrique chez TESLARATI depuis août 2019. Dans son temps libre, Joey joue au golf, regarde des combats d’MMA ou soutient ses équipes sportives préférées, y compris les Baltimore Ravens et Orioles, le Miami Heat, les Washington Capitals et les Penn State Nittany Lions. Vous pouvez contacter Joey à l’adresse joey@teslarati.com. Il est également sur X @KlenderJoey.
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