Tesla Full Self-Driving : Un Système d’Assistance à la Conduite Semi-Autonomique Impressionnant
Le système de conduite autonome complète de Tesla, connu sous le nom de Full Self-Driving (FSD), est l’un des systèmes d’assistance à la conduite semi-autonomique les plus robustes et raffinés disponibles sur le marché aujourd’hui. Après trois semaines de possession, j’ai parcouru environ la moitié de mes kilomètres en utilisant cette technologie, et mes impressions oscillent entre une grande admiration et la nécessité d’améliorations. Bien sûr, s’il était parfait, il nous conduirait tous en permanence pendant que nous dormons, défilons sur nos téléphones ou regardons des films.
Il excelle dans de nombreux domaines et a su impressionner tous les passagers que j’ai invités dans ma voiture. Cependant, il existe des points de douleur évidents, des situations nécessitant des améliorations et des domaines où je pense qu’il a encore un long chemin à parcourir. Quoi qu’il en soit, ces observations peuvent varier selon votre emplacement et les conditions de circulation.
Possession de la Tesla Model Y : Ce que J’aime et Ce que Je N’aime Pas
Je vais essayer de rester équilibré et simplement souligner les éléments vraiment notables concernant le Full Self-Driving. Je ne vais pas être trop critique sur ses faiblesses, ni lui donner trop de compliments. Je vais être juste et vous faire part de ce que j’apprécie réellement, ainsi que de ce qui me frustre.
*Remarque : Ces exemples de Full Self-Driving ont été utilisés avec la version 13.2.9.*
Les Points Forts de Tesla Full Self-Driving
Conduite sur Autoroute
Je n’ai pas encore eu d’intervention critique de quelque nature que ce soit sur l’autoroute. J’ai conduit sur des autoroutes faciles comme la Rt. 30 en Pennsylvanie, ainsi que sur des routes encombrées comme l’I-695 près de Baltimore, Maryland. Le FSD de Tesla fait un travail formidable dans tous ces cas. J’utilise généralement le réglage « Hurry » avec un décalage de 25 à 40 %, en fonction de ce que je fais et de ma destination. Parfois, je veux accélérer un peu, et d’autres fois, je préfère prendre mon temps et profiter de la conduite.
Je trouve que le style de conduite en mode « Hurry » est plus en phase avec le trafic environnant que le mode « Standard », qui a tendance à rouler comme un octogénaire en route pour un bingo. Il fait preuve de considération, maintient une vitesse appropriée, se déplace pour laisser passer les voitures qui tailent dans la voie de gauche après avoir doublé, et est toujours là où il doit être au bon moment.
Éliminer le Stress de la Conduite
Il y a quelques nuits, j’avais du mal à dormir et je me suis levé à 3 heures du matin. J’ai décidé que c’était le bon moment pour prendre un burrito au petit-déjeuner et un café, puis de me rendre au Superchargeur. (Pour ceux qui ne le savent pas, je n’ai pas de charge à domicile, et je vais aborder la possession d’un véhicule électrique sans cela dans un futur article.)
J’ai laissé le FSD me conduire au Superchargeur et revenir pendant que je profitais de mon repas. J’ai pu apprécier un magnifique lever de soleil sans avoir à me concentrer sur la circulation, tout en gardant assez d’attention sur la route pour satisfaire le système de surveillance du conducteur. C’était vraiment agréable. J’ai aimé le trajet, et j’avais l’impression d’être dans un Uber avec un chauffeur très prudent pendant que je savourais mon café et observais le ciel toutes les quelques secondes.
Apprentissage et Amélioration
Il y a quelques semaines, j’ai approché un panneau de stop « Except Right Turn ». Comme je l’ai mentionné, ces panneaux sont une spécialité de la Pennsylvanie, et la première fois que le FSD en a rencontré un dans ma Model Y, il s’est arrêté, même si nous allions à droite. J’ai repris le contrôle, envoyé un message vocal à Tesla à ce sujet, et j’ai continué ma soirée. Une semaine plus tard, la voiture a approché le même virage et, à ma grande surprise, elle a traversé le panneau d’arrêt correctement, en toute sécurité et à une vitesse appropriée.
C’était agréable de voir cette amélioration, surtout parce que c’est l’un de ces problèmes régionaux que Tesla devra résoudre avant que le FSD ne soit entièrement autonome. Le changement a même impressionné ma fiancée, qui était avec moi lors de ces deux occasions.
Les Améliorations Souhaitables pour Tesla Full Self-Driving
Essuie-Glaces Automatiques
Ces essuie-glaces automatiques me font toujours rire. Ils n’ont jamais vraiment la bonne vitesse ; ils sont soit beaucoup trop rapides, soit pas assez. Il n’y a jamais eu de juste milieu. Ils aiment aussi activer un essuyage unique à des moments étranges. J’ai remarqué qu’ils semblent même s’activer aux mêmes endroits sur la route parfois. Il y a une branche suspendue près de chez moi, et chaque fois que nous passons en dessous avec le FSD activé, les essuie-glaces essuient une fois.
Il serait agréable de pouvoir régler ses propres intervalles pour les essuie-glaces, mais je suis d’accord avec les réglages actuels. J’espère vraiment que les essuie-glaces automatiques s’amélioreront, car cela pourrait être l’une des meilleures fonctionnalités de la voiture si elle était plus précise.
Difficultés avec les Panneaux Signalétiques
Le panneau « Except Right Turn » en est un exemple, mais un autre est le panneau « Stop Here on Red » qui est en retrait d’une intersection à un feu de signalisation dans le cas d’un virage serré. Récemment, j’ai dû freiner brusquement alors qu’il avançait droit devant un de ces panneaux. Il peut reconnaître les panneaux Stop et Yield, mais les panneaux comportant des instructions pour une intersection semblent poser un plus grand défi pour le FSD.
Comportements Inhabituels
Il y a un feu à quatre voies près de chez moi ; les deux voies de droite vont tout droit, mais la voie la plus à droite est destinée à tourner dans des commerces après l’intersection. Certaines personnes ont tendance à emprunter cette voie de droite extrême, même si elles n’ont pas l’intention de tourner, et s’élancent rapidement au feu pour passer devant.
Je ne dis pas que c’est illégal ou même mal, mais je préfère personnellement ne pas le faire. Je ne suis jamais si pressé. Le FSD a essayé de faire cela l’autre jour ; j’ai dû intervenir et le garder dans la voie qui est conçue pour aller tout droit. Je ne dirais pas que cela constitue une intervention technique. C’est juste un mouvement avec lequel je n’étais pas très à l’aise, car je sais que les gens ont tendance à se frustrer avec ceux qui doublent. C’est une question d’étiquette, et je ne voulais pas que le FSD agisse ainsi.
Je ne suis pas non plus très fan du fait qu’il continue à rouler dans la voie rapide lorsqu’il n’y a pas de circulation dans la voie de droite. On m’a appris à conduire dans la voie de droite et à dépasser dans la voie de gauche. Dans certains États, il est illégal de rester dans la voie de gauche, et il a parfois tendance à y rester trop longtemps à mon goût. Je mets mon clignotant à droite et je reviens dans la bonne voie.
Ces points sont totalement discutables, et j’en suis conscient. Certaines personnes pourraient ne pas voir de problème majeur avec ces deux exemples, et je peux le comprendre. Ma courtoisie sur la route diffère de celle des autres, et c’est très bien.
Dans l’ensemble, je suis plutôt satisfait du FSD, et je vais continuer mon abonnement après la période d’essai de trois mois. Dans les jours à venir, je vais acquérir une caméra pour réaliser des vidéos sur le FSD, ce qui me permettra d’intégrer des exemples concrets de ce que je veux dire, ainsi que de partager des vidéos complètes de mes trajets.
