Tesla a lancé son Robotaxi il y a seulement quelques jours à un nombre limité d’usagers à Austin, au Texas, mais son plus grand défi semble être de savoir comment le constructeur automobile va gérer une chose : le soleil. Parmi les stratégies uniques de l’entreprise, son insistance sur l’utilisation de caméras pour la conduite autonome est sans doute la plus intéressante. Aucune autre entreprise n’a adopté la même stratégie, les autres ayant recours à des caméras avec des capteurs ou des systèmes LiDAR pour leurs déploiements de conduite autonome.
Tesla, quant à elle, a qualifié le LiDAR d’inutile. Le PDG Elon Musk l’a un jour décrit comme une « quête vaine », affirmant qu’il n’était pas nécessaire pour construire une flotte de véhicules autonomes efficace. Musk a comparé les caméras à des yeux. Les humains n’ont pas besoin de capteurs ou de LiDAR pour conduire des véhicules sur la route, alors pourquoi les voitures devraient-elles en avoir besoin ? Cela a suscité quelques questions, notamment concernant l’éblouissement du soleil. Musk a déclaré que Tesla utiliserait un comptage direct de photons pour voir directement dans la lumière du soleil brillante ou même dans les conditions les plus sombres de la nuit.
Lors d’un récent appel de résultats, il a déclaré : « En fait, cela n’aveugle pas la caméra. Nous utilisons une approche qui est le comptage direct de photons. Quand vous voyez une image traitée, donc l’image qui provient du compteur de photons — le compteur de photons en silicium — qui passe ensuite par un processeur de signal numérique ou un processeur de signal d’image, c’est généralement ce qui se passe. Et puis l’image que vous voyez semble complètement blanchie, parce que si vous pointez la caméra vers le soleil, le post-traitement du comptage de photons blanchit les choses. »
Jusqu’à présent, cette stratégie a donné des résultats mitigés. Nous avons vu des exemples des deux côtés :
Le Bon
Un certain nombre de personnes ont déclaré qu’elles n’avaient eu aucun problème à utiliser le Robotaxi lorsqu’il roulait en plein soleil. Voici quelques exemples :
Le Robotaxi semble ne pas avoir de difficulté à rouler vers le soleil. Plus à venir.
Tons d’éblouissement direct pendant de nombreux trajets en Robotaxi aujourd’hui à Austin. Les véhicules ont géré cela sans problème.
Absolument AUCUN problème à entrer dans la lumière directe du soleil dans notre Robotaxi, cela fait presque une heure maintenant pendant l’heure dorée/le coucher de soleil. Aussi fluide que d’habitude.
Le Mauvais
Jour 1 des tests du Robotaxi avec 20 premiers usagers ! J’ai capturé un rare moment de freinage fantôme sur vidéo lors de notre course entre Waymo et Tesla Robotaxi. C’est un bug isolé en mode conduite autonome — la plupart des trajets étaient fluides ! Partagez vos réflexions !
Le Verdict
C’est évidemment un cas étrange, et il semble que cela pourrait être l’un des défis auxquels Tesla fera face avec le déploiement du Robotaxi. Bien que cela soit résolu, cela pourrait finalement retarder l’objectif de Tesla d’avoir aucun moniteur de sécurité dans les véhicules. Cependant, cet incident sera appris et utilisé pour s’améliorer à l’avenir grâce à ses réseaux neuronaux. La première intervention a été capturée hier, nécessitant que le moniteur de sécurité Tesla stoppe manuellement le véhicule sur l’écran tactile de la voiture.
Joey est journaliste spécialisé dans la mobilité électrique chez TESLARATI depuis août 2019. Pendant son temps libre, il joue au golf, regarde des combats de MMA ou encourage l’une de ses équipes sportives préférées, notamment les Baltimore Ravens et Orioles, le Miami Heat, les Washington Capitals, et les Penn State Nittany Lions. Vous pouvez le contacter à l’adresse joey@teslarati.com. Il est également sur X @KlenderJoey. Si vous cherchez de super accessoires Tesla, consultez shop.teslarati.com.
