Tesla Full Self-Driving v14.3.2 a commencé à être déployé pour certains propriétaires plus tôt cette semaine, et il y a plusieurs améliorations notables qui accompagnent cette mise à jour. Les notes de version mentionnent deux nouvelles lignes d’améliorations : l’une concernant Actually Smart Summon (ASS), et l’autre qui permet désormais aux conducteurs de choisir une raison pour une intervention via un petit menu lors de la désengagement. L’opération globale a bénéficié de quelques légers ajustements, notamment en ce qui concerne les performances de stationnement, qui se sont révélées être la différence la plus marquée avec l’arrivée de FSD v14.3. Cependant, certaines lacunes notables persistent, surtout en ce qui concerne la signalisation et la navigation spécifiques à certaines régions.
Améliorations de Tesla Assisted Smart Summon (ASS)
Des améliorations notables ont été apportées à l’opération de l’ASS, qui a définitivement été incohérente en termes de performance. Tesla a écrit dans les notes de version pour v14.3.2 : « Unification du modèle entre Actually Smart Summon, FSD et Robotaxi pour un comportement plus capable et fiable. » Récemment, j’ai utilisé la fonction Summon sans succès. Elle a mal navigué dans le parking où je me trouvais, dépassant la portée d’utilisation de Summon et perdant le signal en se déplaçant au milieu du parking. Cela m’a obligé à courir à travers le parking pour récupérer le véhicule.
Il pleuvait lorsque je suis sorti de la salle de sport, donc j’ai tenté de faire appel à ma Model Y. Elle a tourné dans la mauvaise direction et est sortie de portée, m’obligeant à marcher encore plus loin dans le parking sous la pluie pour la récupérer. Malheureusement, Summon n’était pas suffisamment fiable ou précis pour être utilisé régulièrement. Il semble que Tesla ait comblé le fossé nécessaire pour en faire une fonctionnalité efficace, car deux tests dans des parkings ont prouvé que Summon était plus réactif et rapide pour naviguer vers l’emplacement choisi.
J’ai pu le tester à deux reprises à différentes distances, et cela a été une amélioration significative par rapport à mes essais récents avec l’ASS. Le parking était assez vide, mais le fait de l’amener à ma position en un seul mouvement était encourageant. Je prévois de tester cela plus en profondeur et régulièrement au cours des prochaines semaines.
Nouvelles Catégories de Désengagement
C’est une très bonne idée de la part de Tesla, mais il y a quelques problèmes à signaler. Les catégories que vous pouvez sélectionner sont Critique, Confort, Préférence et Autre. Je pense que les raisons pour lesquelles les gens choisissent de reprendre le contrôle seraient une meilleure façon d’inciter les conducteurs, par exemple en suggérant « Vitesse Trop Élevée », « Manœuvre Incorrecte », « Erreur de Navigation », qui seraient plus bénéfiques.
Je dis cela parce qu’il semble que la manière dont nous catégorisons chacun de ces incidents pourrait varier. Par exemple, j’ai partagé une vidéo d’une intervention parce que la voiture avait navigué vers une sortie d’un parking et avait mis son clignotant gauche, malgré le fait que les tournants à gauche n’étaient pas autorisés. J’ai désengagé et choisi Critique comme raison ; ce n’est pas un problème de confort, ni une préférence, c’est littéralement un tournant illégal, et c’est aussi dangereux car cela coupe plusieurs voies de circulation.
Certaines personnes ont dit que je ne devrais pas l’avoir étiqueté comme Critique, mais c’est la description qui correspondait le mieux à l’intervention. Catégoriser les interventions est une bonne chose, mais il est difficile de déterminer comment les étiqueter correctement.
Incohérence avec les Modèles de Circulation Locaux
Tesla Full Self-Driving est assez incohérent dans sa gestion des modèles de circulation régionaux ou locaux et des règles de circulation. L’exemple le plus fréquent que j’aime utiliser est celui du panneau stop « Sauf Tournant à Droite », qui est devenu une vision notoire sur nos plateformes de médias sociaux. Lors du déploiement initial de v14.3, ma Model Y avait réussi à naviguer à travers l’un de ces panneaux sans problème. Cependant, les tests effectués à deux de ces panneaux hier ont prouvé qu’elle n’était toujours pas sûre de la manière de lire les panneaux et de naviguer correctement.
Hors caméra, je me suis approché d’un autre de ces panneaux et j’ai senti la voiture ralentir, alors j’ai appuyé sur l’accélérateur pour la faire avancer. Cela a permis à la voiture de passer le panneau sans s’arrêter, mais j’ai ressenti un léger coup de frein de la part du véhicule, qui voulait vraiment s’arrêter.
Musk a déclaré lors de l’appel de résultats plus tôt cette semaine que le FSD sans supervision serait probablement disponible dans certaines régions avant d’autres, y compris sur une base étatique aux États-Unis. « Il est difficile de le déployer à tout le monde partout en même temps parce que nous voulons nous assurer qu’il n’y a pas de situations uniques dans une ville avec des intersections particulièrement complexes », a-t-il expliqué. Cela pourrait être un des exemples que Tesla doit simplement résoudre.
Opération sur Autoroute
Le Full Self-Driving est déjà assez bon pour la navigation routière de routine, donc je n’ai pas grand-chose à signaler ici. Cependant, j’ai été satisfait de la prise de décision du FSD à plusieurs moments, y compris son choix de ne pas dépasser une voiture légèrement plus lente et de rester dans la voie de droite à l’approche de la sortie.
Meilleure Manœuvre aux Panneaux Stop
De nombreux utilisateurs de FSD rapportent des opérations étranges aux panneaux stop, en particulier aux intersections à quatre voies où il y a un panneau stop et une ligne sur la route qui ne sont même pas alignées. J’ai rencontré cela assez fréquemment et j’ai constaté que le FSD s’arrêtait en fait deux fois : une fois au panneau stop et une autre fois à la ligne. Cela a créé des scénarios intéressants pour moi et j’ai eu de nombreuses voitures qui klaxonnaient lorsque le second arrêt se produisait. D’autres véhicules qui m’avaient fait signe de passer à travers l’intersection devenaient frustrés par ce second arrêt.
Le FSD semble avoir résolu cette manœuvre particulière. Il devrait savoir aller à l’endroit le plus approprié (celui qui offre la meilleure visibilité) et avancer lorsque c’est son tour de bouger. Le double arrêt a vraiment perturbé le flux de circulation à certains moments et a généralement causé de la frustration chez les autres conducteurs.
