Tesla Full Self-Driving v14.3.2 a commencé à être déployé pour certains propriétaires plus tôt cette semaine, et il y a des améliorations notables qui accompagnent cette mise à jour. Les notes de version mentionnent deux nouvelles lignes d’améliorations : l’une concernant l’Actual Smart Summon (ASS), et l’autre permettant désormais aux conducteurs de choisir une raison d’intervention via un petit menu lors de la désengagement.
L’opération globale a connu quelques légères améliorations, en particulier en ce qui concerne les performances de stationnement, qui ont été la différence la plus marquante avec l’arrivée de FSD v14.3. Cependant, il existe encore des lacunes très notables, notamment en ce qui concerne la signalisation spécifique à certaines régions et la navigation.
Améliorations du Smart Summon Assisté (ASS) de Tesla
Des améliorations notables ont été apportées au fonctionnement de l’ASS, qui avait clairement été incohérent en termes de performances. Tesla a écrit dans les notes de version pour v14.3.2 : « Unification du modèle entre Actual Smart Summon, FSD et Robotaxi pour un comportement plus capable et fiable. » Ce mois-ci, j’ai utilisé le Summon sans succès. Il avait tourné de manière incorrecte dans le parking où je me trouvais, dépassant la portée à laquelle le Summon peut être opérationnel et perdant le signal en se déplaçant au milieu du parking.
Cela m’a contraint à courir à travers le parking pour récupérer le véhicule : il pleuvait quand je suis sorti de la salle de sport, alors j’ai essayé de faire venir ma Model Y. Elle s’est dirigée dans la direction opposée et a quitté la zone de portée, s’arrêtant ici et me forçant à marcher encore plus loin dans le parking sous la pluie.
Malheureusement, le Summon n’était pas fiable ou assez précis pour être utilisé régulièrement. Il semble que Tesla ait peut-être comblé le fossé nécessaire pour en faire une fonctionnalité efficace, car deux tests dans des parkings ont prouvé que le Summon était plus réactif et plus rapide pour naviguer vers l’emplacement choisi. Il l’a fait sans hésitation, avec confiance, et à une vitesse confortable. J’ai pu le tester deux fois à différentes distances.
Je prévois de tester cela plus en profondeur et régulièrement au cours des prochaines semaines. J’ai d’abord évité de l’utiliser dans un parking congestionné, car je n’avais pas eu de succès écrasant avec le Summon par le passé. Je voulais établir une base basse pour voir s’il pouvait simplement arriver à l’endroit que j’avais épinglé dans l’application Tesla.
Il a réussi deux fois sur deux, ce qui représente une grande amélioration, car je ne pense pas avoir jamais eu d’essais de Summon réussis consécutifs. Il semble tout simplement plus confiant que jamais auparavant.
Nouvelles catégories de désengagement
C’est une très bonne idée de la part de Tesla, mais il y a quelques problèmes à ce sujet. Les catégories que vous pouvez sélectionner sont Critique, Confort, Préférence et Autre. Je pense que les raisons pour lesquelles les gens choisissent de reprendre le contrôle seraient une meilleure façon d’inciter les conducteurs, comme « Vitesse trop rapide », « Manœuvre incorrecte », « Erreur de navigation », seraient plus bénéfiques.
Je dis cela parce qu’il semble que la manière dont nous catégorisons chacun les choses pourrait être différente. Par exemple, j’ai partagé une vidéo d’une intervention parce que la voiture avait navigué vers une sortie de parking et avait mis son clignotant gauche, malgré le fait que les virages à gauche n’étaient pas autorisés là-bas.
J’ai désengagé et choisi Critique comme raison ; ce n’est pas un problème de confort, ce n’est pas une préférence, c’est littéralement un virage illégal, et c’est aussi dangereux car cela coupe plusieurs voies de circulation et est à 180 degrés. J’ai choisi de qualifier cette erreur de navigation de « Critique » tout en testant FSD v14.3.2. Voici pourquoi : cette intervention n’était pas une « préférence », car la manœuvre que FSD a routée était illégale. Si un policier voyait cette manœuvre, cela entraînerait une contravention.
Certaines personnes ont dit que je n’aurais pas dû la qualifier de Critique, mais c’est la description qui correspond le mieux à ma caractérisation du désengagement. Catégoriser les interventions est une bonne chose, mais il est un peu difficile de déterminer comment les étiqueter correctement.
Incohérence avec les modèles de circulation régionaux
Tesla Full Self-Driving est assez incohérent quant à la manière dont il gère les modèles de circulation régionaux ou locaux et les règles de la route. L’exemple le plus fréquent que j’aime utiliser est celui du panneau stop « Sauf virage à droite », qui est devenu un sujet de discussion sur nos plateformes de médias sociaux.
Lors du déploiement initial de v14.3, ma Model Y a réussi à naviguer à travers l’un de ces panneaux stop sans problème. Cependant, les tests effectués à deux de ces panneaux stop hier ont prouvé qu’elle n’était toujours pas sûre de la façon de lire les panneaux et de naviguer correctement à travers eux.
Hors caméra, je me suis approché d’un autre de ces panneaux et j’ai ressenti la voiture ralentir, alors j’ai poussé l’accélérateur pour l’avancer. Cela a aidé la voiture à passer le panneau sans s’arrêter, mais j’ai pu sentir le mouvement brusque du véhicule, car la voiture voulait vraiment s’arrêter.
Musk a déclaré lors de l’appel sur les résultats financiers plus tôt cette semaine que le FSD non supervisé serait probablement disponible dans certaines régions avant d’autres, y compris d’un état à l’autre aux États-Unis. « Il est difficile de le déployer partout en même temps, car nous voulons nous assurer qu’il n’y a pas de situations uniques dans une ville avec un carrefour particulièrement complexe ou — en fait, ce sont souvent des endroits où il y a beaucoup d’accidents parce qu’il y a peut-être — et comme je l’ai dit, un carrefour dangereux ou des marquages de route défectueux ou beaucoup de défis météorologiques. Donc, je pense que nous allons déployer le non supervisé progressivement à la flotte de clients à mesure que nous considérons qu’une géographie particulière est confirmée comme étant sûre. »
Cela pourrait être l’un de ces exemples que Tesla doit simplement résoudre.
Fonctionnement sur autoroute
Le Full Self-Driving est déjà assez bon pour la navigation routière de routine, donc je n’ai pas grand-chose à signaler ici. Cependant, j’ai été satisfait des décisions prises par le FSD à plusieurs moments, y compris son choix de ne pas dépasser une voiture légèrement plus lente et de rester dans la voie de droite alors que nous approchions de la sortie.
Meilleures manœuvres aux panneaux stop
De nombreux utilisateurs de FSD rapportent des opérations étranges aux panneaux stop, en particulier aux intersections à quatre voies où il y a un panneau stop et une ligne sur la route, et ils ne sont même pas alignés. J’ai rencontré cela assez fréquemment et j’ai constaté que le FSD s’arrêtait en fait deux fois : une fois au panneau stop et une autre fois à la ligne.
Cela a créé des scénarios intéressants pour moi et j’ai eu de nombreuses voitures qui klaxonnaient lorsque le second arrêt se produisait. D’autres véhicules qui m’avaient fait signe de passer à travers l’intersection devenaient frustrés lors du second arrêt. Le FSD semble avoir résolu cette manœuvre particulière :
Le FSD de Tesla v14.3.2 effectue un seul arrêt au bon endroit. Plus de double arrêt dans mon expérience.
Le FSD devrait savoir aller à l’endroit le plus approprié (celui qui offre une meilleure visibilité) et procéder lorsque c’est le tour de la voiture de bouger. Le double arrêt a vraiment ruiné le flux de circulation à certains moments et a généralement causé de la frustration chez les autres conducteurs.
