Tesla Full Self-Driving v14.3.2 a commencé à être déployé pour certains propriétaires plus tôt cette semaine, et cette mise à jour apporte plusieurs améliorations notables. Les notes de mise à jour mentionnent deux nouvelles lignes d’amélioration : l’une concernant l’Actual Smart Summon (ASS) et l’autre permettant maintenant aux conducteurs de choisir un motif d’intervention via un petit menu lors de la désengagement.
Dans l’ensemble, l’opération a connu quelques améliorations légères, en particulier en ce qui concerne les performances de stationnement, qui ont été la différence la plus notable avec l’arrivée de la FSD v14.3. Cependant, certaines lacunes importantes subsistent, notamment en ce qui concerne la signalisation spécifique à certaines régions et la navigation.
Améliorations de l’ASS de Tesla
Des améliorations notables ont été apportées au fonctionnement de l’ASS, qui a été clairement inconstant en termes de performances. Tesla a écrit dans les notes de version pour v14.3.2 : « Unification du modèle entre l’Actual Smart Summon, la FSD et le Robotaxi pour un comportement plus capable et fiable. »
Ce mois-ci, j’ai utilisé le Summon sans succès. Il a mal navigué dans le parking où je me trouvais, dépassant la portée à laquelle le Summon peut être utilisé et perdant le signal en se déplaçant au milieu du parking. Cela m’a obligé à courir à travers le parking pour récupérer le véhicule.
Malheureusement, le Summon n’était pas assez fiable ou précis pour une utilisation régulière. Il semble que Tesla ait comblé l’écart nécessaire pour en faire une fonctionnalité efficace, car deux tests dans des parkings ont prouvé que le Summon était plus réactif et plus rapide pour naviguer vers l’emplacement choisi.
Cette opération s’est faite sans hésitation, de manière confiante, et à une vitesse confortable. J’ai pu le tester deux fois à différentes distances.
Je prévois de tester cela plus en détail et régulièrement au cours des prochaines semaines, et j’ai évité de l’utiliser dans un parking encombré au début, car je n’avais pas eu de succès écrasant avec le Summon par le passé. Je voulais établir une base basse pour voir s’il pouvait simplement se rendre à l’endroit que j’avais épinglé dans l’application Tesla.
C’était deux réussites sur deux, ce qui représente une grande amélioration, car je ne pense pas avoir jamais eu de tentatives de Summon réussies consécutives. Cela semble simplement plus confiant que jamais.
Nouvelles catégories de désengagement
C’est une très bonne idée de la part de Tesla, mais il y a quelques problèmes à ce sujet. Les catégories que vous pouvez sélectionner sont Critique, Confort, Préférence et Autre.
Je pense que les raisons pour lesquelles les gens choisissent de reprendre le contrôle seraient une meilleure manière de pousser les conducteurs, comme : « Vitesse trop élevée », « Manœuvre incorrecte », « Erreur de navigation », ce qui serait plus bénéfique.
Je dis cela car il semble que notre façon de catégoriser les choses puisse être différente. Par exemple, j’ai partagé une vidéo d’une intervention parce que la voiture avait navigué vers une sortie de parking et avait mis son clignotant gauche, malgré le fait que les tournants à gauche n’étaient pas autorisés là-bas.
J’ai désengagé et choisi Critique comme raison ; ce n’est pas une question de confort, ce n’est pas une préférence, c’est littéralement un tournant illégal, et c’est aussi dangereux car cela traverse plusieurs voies de circulation à 180 degrés.
J’ai choisi de qualifier cette erreur de navigation comme « Critique » lors de mes tests avec la FSD v14.3.2. Voici pourquoi :
✅ Cette intervention n’était pas une « préférence », car la manœuvre que la FSD a routée était illégale.
✅ Si un policier avait vu cette manœuvre, cela aurait entraîné une amende.
Certains ont dit que je ne devrais pas avoir qualifié cela de Critique, mais c’est la description qui correspond le mieux à la désengagement.
Catégoriser les interventions est une bonne chose, mais il est un peu difficile de déterminer comment les étiqueter correctement.
Incohérence avec les motifs de circulation régionaux
La Full Self-Driving de Tesla est plutôt incohérente dans sa gestion des motifs de circulation régionaux ou locaux et des règles de circulation. L’exemple le plus fréquent que j’aime utiliser est celui du panneau d’arrêt « Sauf tournant à droite », qui est devenu une vue notoire sur nos plateformes de médias sociaux.
Lors du déploiement initial de v14.3, ma Model Y a réussi à naviguer à travers l’un de ces panneaux d’arrêt sans problème. Cependant, des tests à deux de ces panneaux d’arrêt hier ont prouvé qu’elle n’était toujours pas sûre de la manière de lire les panneaux et de naviguer correctement à travers eux.
Hors caméra, j’ai approché un autre de ces panneaux et j’ai senti la voiture s’arrêter, alors je l’ai poussée en avant avec la pédale d’accélérateur enfoncée. Cela a aidé la voiture à passer le panneau sans s’arrêter, mais je pouvais sentir le mouvement de la voiture, car elle voulait vraiment s’arrêter.
Musk a déclaré lors de l’appel sur les résultats financiers plus tôt cette semaine que la FSD non supervisée serait probablement disponible dans certaines régions avant d’autres, y compris d’un état à l’autre aux États-Unis.
« Il est difficile de sortir cela à tout le monde partout en même temps car nous voulons nous assurer qu’il n’y a pas de situations uniques dans une ville avec un carrefour particulièrement complexe ou — en fait, ce sont des endroits où les gens ont souvent des accidents à cause de — peut-être qu’il y a — comme je l’ai dit, un carrefour dangereux ou de mauvais marquages routiers ou beaucoup de défis météorologiques. Donc, je pense que nous libérerons progressivement la FSD non supervisée à la flotte de clients à mesure que nous sentirons qu’une géographie particulière est confirmée comme sûre. »
Cela pourrait être l’un de ces exemples que Tesla doit simplement résoudre.
Opération sur autoroute
La Full Self-Driving est déjà assez bonne pour la navigation routière de routine, donc je n’ai pas grand-chose à signaler ici. Cependant, j’étais satisfait de la prise de décision de la FSD à plusieurs moments, y compris son choix de ne pas dépasser une voiture légèrement plus lente et de rester dans la voie de droite à mesure que nous approchions de la sortie.
Meilleure manœuvre aux panneaux d’arrêt
De nombreux utilisateurs de la FSD signalent des opérations étranges aux panneaux d’arrêt, en particulier aux intersections à quatre voies où il y a un panneau d’arrêt et une ligne sur la route, et elles ne sont même pas alignées. J’ai rencontré cela assez fréquemment et j’ai constaté que la FSD s’arrêtait en réalité deux fois : une fois au panneau d’arrêt et une autre fois à la ligne.
Cela a créé des scénarios intéressants pour moi et j’ai vu de nombreuses voitures klaxonner lorsque le second arrêt se produisait. D’autres véhicules qui m’avaient fait signe de passer à travers l’intersection devenaient frustrés à cause du second arrêt.
La FSD semble avoir résolu cette manœuvre particulière :
La FSD de Tesla v14.3.2 s’arrête à l’endroit correct sans double arrêt, d’après mon expérience.
La FSD devrait savoir aller à l’endroit le plus approprié (celui qui offre la meilleure visibilité) et procéder lorsque c’est son tour de bouger. Le double arrêt a vraiment gâché le flux de circulation par moments et a généralement causé de la frustration chez les autres conducteurs.
