Tesla a utilisé cette astuce ingénieuse pour entraîner la FSD sur les routes de Chine

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Le déploiement du système FSD de Tesla en Chine

Une version initiale de ce qui est essentiellement le Full Self-Driving (FSD) de Tesla a commencé à être déployée en Chine cette semaine. Certains utilisateurs précoces commentent déjà les performances du système dans le pays, malgré le fait qu’il n’était auparavant disponible qu’en Amérique du Nord.

En réponse à ces rapports, Elon Musk a expliqué comment le système s’est rapidement adapté aux panneaux de signalisation et aux lois de circulation en Chine. Il a souligné que l’accent mis par l’entreprise sur la formation basée sur la vidéo permet au système FSD d’apprendre très rapidement.

Mardi, des utilisateurs sur X ont remarqué que le système FSD semblait avoir anticipé l’apprentissage de la conduite en Chine, et ce, avec « pratiquement aucun coût supplémentaire de développement logiciel », comme l’a souligné Ray4Tesla. En réponse à ses commentaires et à ceux de James Douma, Musk a indiqué que Tesla avait mis en place une solution assez simple pour préformer le FSD sur les routes chinoises, en utilisant des vidéos, comme cela se fait pour former ses systèmes en Amérique du Nord. « Nous avons simplement utilisé des vidéos disponibles publiquement sur Internet de routes et de panneaux en Chine, et nous les avons utilisées pour entraîner le simulateur », a déclaré Musk.

Une approche similaire à celle de l’Amérique du Nord

Il est crucial de noter que le processus était similaire à celui du système basé sur caméra, « vision uniquement », pour le FSD Supervised en Amérique du Nord, mais avec l’utilisation d’un simulateur en Chine avant d’accéder à des vidéos du monde réel. À présent, avec le service en cours de déploiement (bien qu’il ne soit pas encore appelé FSD en raison de certaines lois sur la protection des données en Chine), Tesla devrait bientôt ou déjà être en mesure de commencer à utiliser des séquences en temps réel pour entraîner le modèle, s’appuyant sur les expériences simulées obtenues en ligne.

En 2023, avant le lancement de la version bêta v12 du FSD, Musk et les ingénieurs du FSD avaient souligné que la version à venir jouerait un rôle clé dans la résolution de l’autonomie. Cela est particulièrement dû à son passage vers un réseau neuronal qui serait entraîné sur des vidéos plutôt que sur une « approche basée sur des règles » et du code écrit par des humains. « Le FSD (Supervised) v12 met à niveau le système de conduite en milieu urbain vers un réseau neuronal unique de bout en bout, entraîné sur des millions de clips vidéo, remplaçant plus de 300 000 lignes de code C++ explicites », a écrit Tesla dans les notes de version de cette version.

Des perspectives d’avenir

Maintenant bien engagé dans la version v13 et ayant abandonné le terme bêta il y a près d’un an, Tesla continue de mettre en avant son système basé uniquement sur des caméras et non sur Lidar, les dirigeants soulignant régulièrement l’évolutivité du FSD. Bien que les premières critiques en Chine semblent globalement positives, nous pouvons nous attendre à voir comment le système se comporte dans de nouveaux marchés dans les mois à venir, alors que plusieurs entreprises se précipitent vers une autonomie commerciale.

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Les défis du déploiement du FSD en Europe et en Chine

Elon Musk discute des défis liés au déploiement du FSD de Tesla pour l’Europe et la Chine.

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