Mes impressions sur la conduite autonome de Tesla
Récemment, j’ai conduit ma Tesla Model Y équipée de la fonction Conduite Autonome Complète (Supervisée) v14.3.3 sur plus de 150 miles sur la Pennsylvania Turnpike dans le but de soumettre le système à un test de stress réel. Il y a eu de bons moments ainsi que quelques moins bons, mais dans l’ensemble, la Conduite Autonome Complète m’a vraiment impressionné.
Visite du Mémorial National du Vol 93
Jeudi dernier, j’ai décidé qu’il était temps de visiter le Mémorial National du Vol 93 près de Shanksville, en Pennsylvanie. Je m’y rends plusieurs fois par an, et c’était une belle journée. D’autres ont réalisé des trajets assez longs en utilisant la Conduite Autonome, mais je n’avais pas eu l’occasion de faire un long trajet depuis plusieurs mois avec une version plus ancienne. C’était donc l’occasion rêvée d’essayer certaines choses.
J’ai enregistré tout le trajet avec une GoPro, en effectuant un montage pour mettre en avant les moments cruciaux, que j’ai ensuite partagés sur nos réseaux sociaux. Si vous souhaitez les visionner, je les partagerai tout au long de cet article, mais je n’ai pas eu l’occasion de faire une analyse approfondie de mes impressions sur ses performances.
Réflexions générales
Je réalise qu’il est probablement préférable de faire un résumé de ses performances à la fin de l’article, mais je pense qu’il est aussi raisonnable de commencer par cela, car j’ai été très impressionné par la manière dont elle a géré toutes les situations. Les seuls moments où j’ai ressenti le besoin de toucher le volant, du moins en roulant sur la Turnpike et la Route 30, étaient dus aux comportements d’autres conducteurs.
J’ai effectué de nombreux trajets vers le Mémorial au cours des dernières années, et bien que ce ne soit pas un trajet incroyablement long, il est fatigant. Environ cinq heures dans chaque sens, soit près de 300 miles, et je pense que la plupart de la fatigue provient de la durée assise dans la voiture et de la visite d’un lieu aussi lourd de signification.
C’était la première fois que je faisais ce trajet sans ressentir le besoin d’éviter ma voiture en rentrant chez moi. Par le passé, il m’était impossible de penser à conduire après être enfin arrivé chez moi, mais cette fois-ci, c’était différent. C’était agréable de laisser le véhicule conduire pour moi, tout en ayant la liberté de reprendre le contrôle si je le souhaitais. Cela a rendu l’ensemble du voyage plus agréable.
La Conduite Autonome Complète reconnaît les flèches signalant la fin de voie
Après avoir circulé un moment dans la voie rapide, la Conduite Autonome a remarqué les flèches sur la route indiquant que la voie se terminait en avant. La voiture était également en train de dépasser un véhicule plus lent dans la voie du milieu, mais elle a abandonné cette manœuvre et est revenue en arrière pour se placer derrière le véhicule.
J’ai vraiment été impressionné par cela, car je pensais que la voiture essaierait absolument de faire le dépassement, pour ensuite ralentir à 75 MPH.
La Conduite Autonome remarque un camion remorque qui dévie
Mes deux règles de la route sont de ne jamais rouler dans la voie rapide sans raison et de ne jamais conduire à côté d’un camion-remorque. Ce clip illustre parfaitement pourquoi. La version 14.3.3 a reconnu ce camion essayant de changer de voie alors que nous étions encore à côté de lui. La voiture a légèrement déplacé sa position de voie vers l’accotement pour faire de la place au semi qui se rabattait, a effectué le dépassement en toute sécurité, et a poursuivi son chemin.
Je dois admettre que cela m’a un peu nerveux, mais plus à cause du poids du camion que de la Tesla.
La Conduite Autonome suit les règles de circulation dans les tunnels
Beaucoup de gens qui ne sont pas familiers avec la Conduite Autonome et ses capacités ont une connaissance limitée des choses simples qu’elle fait bien. Une partie de la supervision de la Conduite Autonome consiste à être conscient des erreurs potentielles et à anticiper les manœuvres qu’elle pourrait vouloir effectuer au mauvais moment.
En entrant dans le tunnel de Blue Mountain sur la Turnpike, j’étais prêt à voir la Conduite Autonome tenter de revenir dans la voie de droite après avoir doublé un camion-remorque, mais j’ai été agréablement surpris. Plusieurs panneaux en dehors du tunnel conseillent aux conducteurs de rester dans la voie choisie pendant qu’ils traversent le tunnel ; cela élimine la possibilité d’accidents causés par des changements de voie, qui peuvent gêner la circulation sur un itinéraire logistique crucial.
J’étais content de voir que la Conduite Autonome v14.3.3 n’a pas commis cette erreur.
La Conduite Autonome navigue aisément dans les péages
J’étais curieux de voir comment la Conduite Autonome gérerait les péages, notamment la vitesse à laquelle elle passerait à travers eux, et si elle s’arrêterait sur la Turnpike à ces cabines, qui ont depuis été transformées en système « Toll by Plate », où un relevé vous est envoyé par la poste.
C’était impeccable.
La Conduite Autonome rencontre parfois des difficultés pour se garer
Depuis que j’ai pris livraison de ma Tesla fin août, je n’ai jamais eu un seul incident où ma voiture a eu des difficultés à se garer à un Superchargeur. D’autres emplacements au centre commercial, au marché ou à la salle de sport sont une autre histoire.
Cette fois-ci, elle a eu du mal à se garer correctement. J’ai dû reprendre le contrôle et me garer manuellement à un autre chargeur.
La Conduite Autonome se perd après être arrivée à destination
C’était la première fois que j’ai vu la Conduite Autonome devenir confuse et tourner en rond sur le parking. La navigation continuait de recalculer pour essayer de résoudre le problème, mais après quatre tours, j’ai décidé qu’il était temps de reprendre le contrôle du véhicule et de me garer manuellement.
C’était un comportement déroutant que je ne pouvais vraiment pas expliquer. D’autres propriétaires ont également signalé avoir rencontré ce problème.
Dernières réflexions
Je suis profondément impressionné par la Conduite Autonome, qui a vraiment rendu les voyages sans stress. Les deux problèmes liés au stationnement n’étaient pas idéaux, mais pour être juste, je reprends souvent le contrôle à mon arrivée dans les parkings. Cependant, ce manque de performance est quelque chose sur lequel Tesla doit vraiment progresser, car le stationnement a parfois posé problème à la Conduite Autonome.
Résoudre cela serait une avancée majeure pour l’autonomie, mais Tesla a rencontré des difficultés à ce sujet depuis un certain temps.
Dans l’ensemble, la v14.3.3 de la Conduite Autonome est incroyablement précise et gère de nombreuses manœuvres stressantes avec aisance, l’une d’elles étant d’éviter le trafic qui se rabat sur les autoroutes.
Certaines améliorations souhaitables incluraient le stationnement, les profils de vitesse, qui sont relativement difficiles à ajuster (je suis resté en mode Standard tout au long de ce trajet), et bien sûr, la navigation.
