Mes impressions sur la conduite autonome complète de Tesla
J’ai récemment conduit ma Tesla Model Y utilisant la Conduite Autonome Complète (Supervisée) v14.3.3 sur plus de 150 miles sur la Pennsylvania Turnpike dans le but de vraiment mettre le système à l’épreuve. Il y a eu de nombreux bons moments et quelques moins bons, mais dans l’ensemble, la Conduite Autonome Complète m’a impressionné.
Une visite au Mémorial National du Vol 93
Jeudi dernier, j’ai décidé qu’il était temps de visiter le Mémorial National du Vol 93 près de Shanksville, PA. J’y vais plusieurs fois par an, et c’était une belle journée. D’autres ont fait des trajets assez longs avec la Conduite Autonome, mais je n’avais pas eu l’occasion de faire quelque chose de long depuis plusieurs mois avec une ancienne version. J’ai pensé que c’était l’occasion parfaite pour essayer certaines choses.
J’ai enregistré l’ensemble du trajet avec une GoPro, en éditant les moments cruciaux, et je les ai partagés sur nos comptes de médias sociaux. Si vous souhaitez les visionner, je les partagerai tout au long de l’article, mais je n’ai pas eu l’occasion de faire une véritable analyse de ma perception de sa performance.
Mes réflexions globales
Je réalise qu’il serait probablement mieux de faire un résumé de sa performance à la fin de l’article, mais je pense qu’il est également raisonnable de commencer par cela, car j’ai été franchement impressionné par la façon dont le système a géré toutes les situations. Les seuls moments où j’ai ressenti le besoin de toucher le volant, du moins sur la Turnpike et la Rt. 30, étaient dus aux comportements d’autres conducteurs.
J’ai effectué de nombreux trajets vers le mémorial au cours des dernières années, et bien que ce ne soit pas incroyablement long, c’est un trajet fatiguant. Il faut environ cinq heures dans chaque sens, soit près de 300 miles, et je pense que la plupart de la fatigue provient du fait de rester assis dans la voiture et de visiter un lieu qui est assez lourd à assimiler.
C’était la première fois que je faisais ce trajet sans ressentir le besoin d’éviter ma voiture après être rentré chez moi. Par le passé, je ne pouvais même pas envisager de conduire après être enfin arrivé chez moi, mais cette fois-ci, c’était tout simplement différent.
C’était agréable de laisser quelque chose d’autre conduire pour moi, tout en ayant encore la liberté de prendre le contrôle si je le souhaitais. Cela a rendu l’ensemble du voyage plus agréable.
Conduite Autonome Complète reconnait les flèches de fin de voie
Après avoir roulé un moment dans la voie rapide, le système a remarqué les flèches sur la route indiquant que la voie se terminait. La voiture était également en train de dépasser un véhicule plus lent dans la voie du milieu, mais elle a abandonné cette manœuvre et a reculé pour se placer derrière le véhicule.
J’ai vraiment été impressionné par cela, car je pensais que la voiture essayerait absolument de dépasser, seulement pour se retrouver devant l’autre voiture et ralentir à 75 MPH.
Conduite Autonome Complète ajuste sa position de voie face à un camion
Mes deux règles de la route sont de ne jamais rester dans la voie rapide et de ne jamais conduire à côté d’un camion. Ce clip est un exemple parfait de pourquoi.
La v14.3.3 a reconnu ce camion en train d’essayer de changer de voie alors que nous étions encore à côté. La voiture a décalé sa position légèrement vers l’accotement pour laisser de la place au semi qui se mergeait, a exécuté le dépassement en toute sécurité, et nous avons poursuivi notre route.
Je l’admets, cela m’a rendu un peu nerveux, mais plus à cause du camion de 18 roues que de la Tesla.
Conduite Autonome Complète suit les règles de circulation dans les tunnels
Beaucoup de gens qui ne sont pas familiers avec la Conduite Autonome et ses capacités ne connaissent pas très bien les choses simples qu’elle fait bien. Superviser la FSD implique d’être conscient des erreurs possibles et d’anticiper les manœuvres qu’elle pourrait vouloir effectuer au mauvais moment.
En entrant dans le tunnel Blue Mountain sur la Turnpike, j’étais prêt à voir la FSD essayer de revenir dans la voie de droite après avoir dépassé un camion, mais j’ai été agréablement surpris. Plusieurs panneaux à l’extérieur du tunnel conseillent aux conducteurs de rester dans la voie qu’ils ont choisie en traversant le tunnel ; cela élimine la possibilité d’accidents causés par des changements de voie, ce qui pourrait entraver le trafic sur une route logistique cruciale.
J’étais heureux de voir que la Conduite Autonome Complète v14.3.3 n’a pas commis cette erreur.
Conduite Autonome Complète navigue facilement dans les péages
J’étais curieux de voir comment la FSD gérerait les péages, y compris la vitesse à laquelle elle y passerait, et si elle s’arrêterait à ces cabines, qui ont depuis été converties en un système de « Péage par Plaque », où une facture est envoyée par la poste.
C’était impeccable.
Conduite Autonome Complète a encore des difficultés de stationnement
Depuis que j’ai pris livraison de ma voiture fin août, je n’ai jamais eu un seul incident où ma Tesla a eu du mal à se garer à un Superchargeur. D’autres endroits comme le centre commercial, le marché ou la salle de sport, c’est une autre histoire.
C’était la première fois qu’elle avait tant de mal à se garer. J’ai dû prendre le contrôle et me garer manuellement à un autre chargeur.
Conduite Autonome Complète se perd après être arrivée à destination
C’était la première fois que je voyais la FSD se perdre et faire des tours dans le parking. La navigation continuait à se recalculer pour essayer de résoudre le problème, mais après quatre tours, j’ai décidé qu’il était temps de reprendre le contrôle et de me garer manuellement.
C’était un comportement déroutant que je ne pouvais vraiment pas expliquer. D’autres propriétaires ont également signalé avoir rencontré ce problème.
Réflexions finales
Je suis tellement impressionné par la FSD qu’elle a vraiment rendu le voyage sans stress. Les deux problèmes liés au stationnement n’étaient pas idéaux, mais pour être juste, je prends généralement le contrôle à l’arrivée dans les parkings. Cependant, ce défaut est quelque chose sur lequel Tesla doit progresser sérieusement, car le stationnement a parfois vraiment déconcerté la FSD.
Résoudre cela serait une avancée majeure pour l’autonomie, mais Tesla a du mal avec cela depuis un certain temps.
Dans l’ensemble, la FSD v14.3.3 est incroyablement précise et gère de nombreuses manœuvres stressantes avec aisance, l’une d’elles étant d’éviter le trafic en fusion sur les autoroutes, comme cela a été démontré.
Certaines améliorations seraient bienvenues concernant le stationnement, les Profils de Vitesse, qui sont relativement difficiles à ajuster (je suis resté en mode Standard durant tout ce trajet), et bien sûr, la navigation.
