Tesla Full Self-Driving : Mon expérience après trois semaines
Tesla Full Self-Driving est l’un des systèmes d’assistance à la conduite semi-autonome les plus robustes et raffinés sur le marché aujourd’hui. Après trois semaines de possession, j’ai parcouru environ la moitié de mes kilomètres en l’utilisant, et mes impressions se situent entre le très impressionnant et le besoin d’améliorations. Bien sûr, s’il était parfait, il nous conduirait tous partout tout le temps pendant que nous dormons, scrollons sur nos téléphones, ou regardons des films dans l’habitacle. Il fait beaucoup de choses très bien et a réussi à impressionner tous les passagers que j’ai eu à bord. Cependant, il y a des points de friction évidents, des situations qui nécessitent des améliorations, et des domaines où je pense qu’il a encore un long chemin à parcourir. Quoi qu’il en soit, ce sont des choses que j’ai remarquées, et elles peuvent différer de vos opinions en fonction de votre localisation ou des conditions de circulation.
Possession de la Tesla Model Y : Ce que j’aime et ce que je n’aime pas
Je vais essayer de garder un équilibre et de mettre en avant les éléments vraiment remarquables de Full Self-Driving. Je ne serai pas trop critique sur les aspects où il est moins performant, et je ne vais pas trop le flatter non plus. Je vais être honnête et vous dire ce que j’apprécie réellement, ainsi que ce qui me frustre à son sujet.
*Disclaimer : Ces exemples de Full Self-Driving ont été utilisés avec la version 13.2.9.*
Les points forts de Tesla Full Self-Driving
Conduite sur autoroute
Je n’ai pas encore eu d’intervention critique sur l’autoroute. J’ai conduit sur des autoroutes faciles comme la Rt. 30 en Pennsylvanie, ainsi que sur des voies très congestionnées comme l’I-695 près de Baltimore, Maryland. Tesla FSD fait un travail remarquable dans tous ces cas. J’utilise généralement le réglage « Hurry » de FSD avec un ajustement entre 25 et 40 %, selon ce que je fais et où je vais. Parfois, je veux accélérer un peu, et d’autres fois, je préfère prendre mon temps et apprécier le trajet. Je trouve que le style de conduite « Hurry » est plus en phase avec le trafic environnant que le réglage Standard, qui a tendance à conduire comme un octogénaire en route pour le Bingo. Il fait preuve de considération, maintient une vitesse appropriée, se déplace pour laisser passer les voitures qui collent dans la voie de gauche et est toujours là où il doit être, au bon moment.
Éliminer le stress de la conduite
Il y a quelques nuits, j’avais du mal à dormir et je suis resté éveillé jusqu’à 3 heures du matin. J’ai décidé que c’était le bon moment pour me lever, prendre un burrito au petit déjeuner et un café, et me diriger vers le Superchargeur. (Pour info, je n’ai pas de recharge à domicile, et je vais aborder la possession d’un véhicule électrique sans cela dans un futur article.) J’ai laissé FSD me conduire au Superchargeur et revenir pendant que je savourais mon café. J’ai pu apprécier un magnifique lever de soleil sans avoir à concentrer toute mon attention sur la circulation autour de moi, tout en gardant suffisamment d’attention sur la route pour satisfaire le système de surveillance du conducteur. C’était vraiment agréable. J’ai apprécié le trajet, et on aurait dit que j’étais dans un Uber avec un chauffeur très prudent, tout en savourant le reste de mon café et en jetant un coup d’œil au ciel toutes les quelques secondes.
Apprentissage et amélioration
Il y a quelques semaines, je me suis approché d’un panneau stop « Except Right Turn ». J’ai discuté de la façon dont ces panneaux sont une spécialité de la Pennsylvanie, et la première fois que FSD a rencontré l’un d’eux dans ma Model Y, il s’est arrêté, même si nous allions à droite. J’ai pris le contrôle, j’ai envoyé un mémo vocal à Tesla à ce sujet et j’ai poursuivi ma soirée. Une semaine plus tard, la voiture s’est approchée du même virage et, à ma grande surprise, elle a correctement traversé le panneau Stop, en toute sécurité et à une vitesse appropriée. C’était agréable de voir cette amélioration, surtout puisque c’est l’un de ces problèmes régionaux que Tesla devra traiter avant que FSD ne soit totalement autonome. Mon fiancé, qui était avec moi lors des deux fois où nous avons rencontré ce virage, a également été impressionné.
Les points à améliorer de Tesla Full Self-Driving
Essuie-glaces automatiques
Ces essuie-glaces automatiques me font toujours bien rire. Ils n’ont jamais vraiment la bonne vitesse ; ils sont soit beaucoup trop rapides, soit pas assez. Il n’y a jamais de juste milieu. Ils aiment aussi activer un seul passage de lame aux moments les plus étranges. J’ai remarqué qu’ils semblent même se déclencher aux mêmes endroits sur la route parfois. Il y a une branche suspendue près de chez moi, et chaque fois que nous passons en dessous avec FSD activé, les essuie-glaces essuient une fois. Ce serait bien de pouvoir régler soi-même les intervalles pour les essuie-glaces, mais je suis d’accord avec les réglages actuels. J’espère vraiment que les essuie-glaces automatiques s’amélioreront, car cela pourrait être l’une des meilleures fonctionnalités de la voiture si elle était plus précise.
Des difficultés avec les panneaux qu’il faut lire
Le panneau « Except Right Turn » en est un exemple, mais un autre est le panneau « Stop Here on Red » qui est en retrait d’une intersection à un feu de circulation s’il s’agit d’un virage serré. Récemment, j’ai dû freiner brutalement alors qu’il se dirigeait droit vers l’un de ces panneaux. Il peut reconnaître les panneaux Stop et les panneaux de cédez-le-passage, mais les panneaux avec des instructions pour une intersection semblent poser un plus grand défi pour FSD.
Parfois, il fait des choses que je n’aime pas
Il y a un feu à quatre voies près de chez moi ; les deux voies de droite vont tout droit, mais la voie la plus à droite est réservée aux tournants vers les commerces après l’intersection. Certaines personnes ont tendance à prendre cette voie, même si elles n’ont pas l’intention de tourner à droite, et s’élancent rapidement au feu pour prendre de l’avance. Je ne dis pas que c’est illégal ou même mal, mais personnellement, je préfère ne pas le faire. Je ne suis jamais dans un tel empressement. FSD a essayé de faire ça l’autre jour ; j’ai dû intervenir et le garder dans la voie qui est conçue pour aller tout droit. Je ne dirais pas que c’est techniquement une intervention. Je dirais simplement que c’est un mouvement avec lequel je n’étais pas vraiment à l’aise, car je sais que les gens tendent à se frustrer avec ceux qui coupent la file. C’est une question d’étiquette, et je ne voulais pas que FSD agisse ainsi.
Je ne suis pas non plus très fan lorsque la voie de droite est dégagée, mais que la voiture continue à naviguer dans la voie rapide. On m’a appris à conduire dans la voie de droite et à dépasser dans la voie de gauche. Il y a des États où il est illégal de circuler dans la voie de gauche, et parfois cela reste trop longtemps dans la voie de dépassement à mon goût. J’allume mon clignotant droit et je retourne dans la bonne voie.
Tout cela est totalement discutable, et j’en ai conscience. Certaines personnes ne verront peut-être pas de problème avec ces deux exemples, et je peux comprendre cela. Ma courtoisie sur la route diffère de celle des autres, et c’est acceptable.
Dans l’ensemble, je suis plutôt satisfait de FSD, et je continuerai mon abonnement après la période d’essai de trois mois. Dans les jours à venir, je vais acquérir une caméra pour réaliser des vidéos sur FSD, et je pourrai intégrer des exemples de ce que je veux dire, ainsi que partager des vidéos complètes de ma conduite.
